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延時就是一個操作的開始和操作結(jié)束之間的時間。對于一個圖像處理系統(tǒng)來說，延時就是從觸發(fā)脈沖開始起動攝像機(jī)曝光，直至獲得了處理結(jié)束之間的時間。視覺系統(tǒng)的延時是系統(tǒng)中各部件的延時之和。機(jī)器視覺商城總結(jié)了一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的延時會出現(xiàn)在以下的情況中：

1．物體到達(dá)指定位置和觸發(fā)信號產(chǎn)生之間的時間；
2．觸發(fā)脈沖和攝像機(jī)開始曝光之間的時延；
3．?dāng)z像機(jī)的曝光時間，以及在CCD攝像機(jī)的情況下，將被曝光的圖像傳送到電荷移位寄存器的時間； 4．將圖像從攝像機(jī)傳送至圖像卡緩存的時間；
5．將圖像從圖像卡緩存?zhèn)魉椭劣嬎銠C(jī)內(nèi)存的時間；
6．圖像到達(dá)計算機(jī)到開始圖像處理的時間；
7．圖像處理時間；
8．圖像處理完成到合適的輸出信號產(chǎn)生的時間。

在實際的視覺系統(tǒng)中不可能發(fā)生上述所有的時延；但是還可能發(fā)生一些上述未列出的時延。舉例說明：假設(shè)取曝光時間10ms，通過圖像卡將攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳送CPU內(nèi)存的時間為20ms，圖像處理時間為15ms，那么簡單的時序圖如下圖所示：

系統(tǒng)的總延時為45ms。如果45ms是不可接收的時延，設(shè)計者還是有機(jī)會挑選一些部件來構(gòu)成系統(tǒng)，獲得更高速的運算。如增加光照強(qiáng)度，同時選擇更靈敏的CCD就可以縮短曝光時間；具有多數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)以及與之相配合的圖像采集卡就可以縮短圖像的傳送時間；仔細(xì)選擇處理速度高的處理器，甚至使用多個處理器，并有合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，就可以縮短圖像處理時間，從而縮短整個系統(tǒng)的延時時間。