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機器人

機器人為激光焊接技術帶來靈活性

星之球激光 來源:佳工機電網2011-11-25 我要評論(0 )   

在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova ...

在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與高新技術結合起來,協力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。

庫卡機器人可以獨立、與定位臺配合或作為團隊進行工作,能夠加工超大部件。 無論是激光焊接切割或激光復合焊接技術,所有的流程均用攝像監控。

Innova 不斷接到各種不同行業委托的研究任務,其中很多來自海軍造船業。 這個行業所需的部件通常極為沉重巨大,傳統的設備根本無法處理這些部件。
 

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實施措施/解決方案

庫卡機器人 KR 30 HA 倒轉安裝在庫卡線性軸上,該線性軸的行程可達十米。 這是一臺特制的庫卡設備;與機器人一樣,該設備在精確度方面得到了最優化。

KR 30 HA,HA 代表 “high accuracy”(“高精度”),是為滿足高精度的要求而設計的,特別適用于激光應用領域或用來測量部件大小。 機器人和線性軸只有正負 0.20 mm 的誤差。

庫卡機器人 KR 210 負責部件傳送的工作,它可與 KR 30 HA 組成團隊協同工作。 被命名為庫卡 RoboTeam 的技術可幫助機器人通過實時數據交換而協同工作。 此技術有意識地放棄使用不靈活的控制塊,而采用了智能聯網的自主標準控制設備;該控制設備可自由組合,因此對于每個生產方案都可組建出最佳的機器人團隊。 每臺機器人的控制系統均可按所需的配置進行任意組合。 此外,使用庫卡定位臺 DKP 2000 還能對直徑寬達兩米半、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開,因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。

系統部件/合同范圍

設備中設計了多個技術功能包: KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系統(使用 Trumpf 公司出品的激光器)外,該設備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭。 整臺設備由機器人、旋轉傾卸臺、線性軸、激光器和外圍設備組成,并通過庫卡 KR C2 進行控制和協調。

結果/成效

此設備為大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創新型的解決方案

 

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