Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動化組裝機械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。Beckhoff 展臺上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的現場應用演示讓觀眾對基于 PC 和 EtherCAT 控制技術所具備的優異性能有了更深入的體會和了解。先進的高性能 PC 技術結合高速以太網通訊系統，除了PLC、運動控制和測量技術之外，還可將機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。這也意味著不再需要專用的控制器，通訊變得更加簡單，從而提高設備生產效率。
KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區的專業包裝機械制造商提供的這款拾取解決方案工作區域范圍最高可達 1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機器人采用的是碳纖維合成材料結構件，重量較輕，因此能實現較大的抓取范圍及極快的速度。產品送入包裝機的時間和成本的大大節省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優點中的其中之一，該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中，也可以單獨用作獨立的解決方案。
KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉換軟件庫 來控制 Delta 機器人。該軟件庫是#p#分頁標題#e# Beckhoff 專門針對機器人運動（如拾取任務）開發而成。視具體的應用，Delta 機器人必須從一個持續運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤”功能庫實現。待包裝物品的位置通過圖像處理系統（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數據，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態、可靠地控制 Delta 機器人的運動。
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