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2）任務：航天飛船引擎成分掃描

（1） 機器人型號及設備

◆  選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成水平和豎直方向上的動作

◆  旋轉軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅動

（2） 任務要求：整個過程需要機器人的動作保持高重復性，并且要求定位極其精確，通過我們編寫的程序，可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉換。

3）任務：大型鋼材無損探傷掃描

（1）  機器人型號及設備

◆  選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作

◆  旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動

（2）  任務要求：旋轉軸帶動長約5m的鋼件每旋轉1°時，要求Y軸方向即完成一次往復10m的掃描動作，所以整個過程需要機器人的動作保持高重復性，平穩性，并且要求定位極其精確。

三、結束語：

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人配套超聲波掃描儀，在工件探傷中的三例應用。此外，德國百格拉公司的直角坐標機器人還被打量用于X射線探傷掃描。類似的應用還有配備CCD攝像機來檢驗和識別一些印刷品的質量。配備激光高度測量儀來對超大物體的三維形狀進行測量和檢驗，如大型鑄件和飛機上許多三維鋁板等。在許多測量工作中，德國百格拉公司的直角坐標機器人多年來運行非常穩定可靠。用德國百格拉公司的直角坐標機器人和直線運動單元可以很快組裝成幾乎所需的各種樣式尺寸的測試專用機器人，節省時間，人力和費用。北京兩家用戶用德國百格拉公司的直角坐標機器人和CCD攝像機來檢驗物體，兩年來機器人運行非常平穩。隨著大批量全自動化生產的迅猛發展及很多產品要在許多生產環節100%被檢測，這類直角坐標機器人將具有更加廣范的市場前景和發展潛力！