華為技術有限公司在7月12日發布了一項專利“一種激光雷達及車輛”，這項激光雷達專利在結構上進行了創新，融合了兩種激光雷達的特點，使其具備兩種距離的探測功能。下面則為大家解析這項激光雷達專利中的技術細節。
因為這款新激光雷達具備兩種距離的探測能力，所以有兩組不同的收發信號組件。
一、遠距組件
上圖所圈組件為遠距組件3，其具備較高的解析度。其中，遠距發射模塊31發射激光的波長約為1550nm，與蔚來ET7上搭載的激光雷達的激光波長相同，適用于探測150m-300m的較遠距離。其次，遠距組件的視場FOV在30°-35°之間，能夠感知到激光雷達前方較小視場范圍內的大小目標、行進方向及速度。
二、近距組件
上圖中所圈組件為近距組件2，其近距發射模組21發射激光的波長約為905nm，適用于探測前方150m以內的距離。近距組件的視場FOV在140°-180°之間，能夠在短時間內進行大角度探測，獲得較大視場范圍內突然出現的目標。
如果一顆激光雷達中有上述兩種激光發射模塊，那這顆激光雷達的大概探測情況如上圖所示。
華為這項專利中，為解決近距組件與遠距組件反射的激光不會被相互阻擋，近距發射模塊的第一光軸和遠距發射模塊的第二光軸之間的夾角設置在10°-40°之間，近距接收模塊的視場角度FOV1與遠距接收模塊的視場角度FOV2之比，滿足FOV2/FOV1≤1/5，從而實現激光雷達的小型化。在專利中還描述了，這款激光雷達可以安裝在車頂、前擋風玻璃、前保護杠三個位置。
華為這顆“新激光雷達”做到既能看近、又能看遠，應該希望以1-2個激光雷達實現多個激光雷達的功能，以實現較少硬件、降低成本的作用。那這顆激光雷達的性能相比市面上其他品牌的激光雷達性能到底領先多少呢？我們下面將它與蔚來ET7上搭載的圖達通獵鷹激光雷達、以及華為目前應用在汽車上的激光雷達進行對比。
可以看出，華為這項覆蓋兩種距離的激光組件的新專利，性能是全面超越自家目前已推出的激光雷達。但相比于獵鷹激光雷達，在最大探測距離上還是是有一定的差距，不過在150m內的橫向探測范圍略勝一籌。也就是說，華為“新激光雷達”并不能與市面上性能較強的激光雷達在性能參數上拉開差距，
華為已推出市面的激光雷達采購成本大約在200美元（約合人民幣1349元），圖達通獵鷹雷達的采購成本大概是7000元。但這款激光雷達的發射接收元件是普通激光雷達上的兩倍，研發費用加硬件成本，理論上是要比華為現在的激光雷達要更貴的，但如果成本能比獵鷹激光雷達更低，那在市場上還是有相當競爭力了。
不得不說，華為在研發駕駛輔助感知硬件還是具備一定的實力，激光雷達、4D毫米波雷達等硬件華為都要自己的作品，在這次曝光的激光雷達新專利中，我們也能看到華為在激光雷達方面的新創意。目前搭載三顆華為激光雷達的極狐阿爾法S HI版已陸續開始交付，而這臺車上搭載的華為駕駛輔助功能到今年9月就會開通，那時就能看到華為的駕駛輔助到底去到什么水平。
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