本文主要介紹了超聲波輔助加工的優點以及超聲波輔助加工在激光熔覆，激光直接沉積（LENS）和激光焊接中的應用。
在最近，超聲波技術在各種不同的加工制造領域中得到了廣泛的應用，在應用超聲時可以提高加工的性能和改善部件的質量。本綜述介紹了近年來在超聲振動輔助加工制造(ultrasonic vibration-assisted (UV-A))工藝中的最新進展，專注于在激光加工中的應用。基于超聲振動的能量在固體和液體中進行傳播，UV-A制造工藝可以分為機械制造過程(包括傳統的機加工，致密化，成形和固態化)和熱制造過程(包括非傳統的熱加工，熔化焊，激光熔覆和直接沉積等)。
大量的文獻報道的結果強烈的表明超聲振動技術在材料加工過程中的有益的作用。在UV-A機械制造過程中，載荷的降低可以同時由于摩擦力的減少而實現致密化和成形，由于超聲振動造成的氧化膜破碎可以促進工件界面的結合力增加.。在UV-A熱制造過程中，另外一方面，超聲振動可以施加非線性效應(聲流與空化)，從而對液態的熔化金屬的凝固產生影響。熱制造過程中的部件的精密制造和部件的高質量由此可以得到提高，其提高的途徑是通過各種現象來實現的，如元素的均勻化，材料的去脂，裂紋的減少，顯微組織的細化等。文獻主要瞄準對不同超聲振動對UV-A制造過程的影響，并對后續的發展指出方向。
圖1 在UV-A機械制造過程中的超聲的作用和影響(其中UC指超聲固化，外文即 ultrasonic consolidation)
超聲是一種物理波，其傳播的頻率為超過20 KHz，這一聲波是超過了人類的聽覺的上限。超聲波在不同介質中的傳播取決于材料的彈性性質和密度。由于超聲產生的機械振動可以造成介質在其靜止位置產生一個非常微小的位移。形成的超聲振動可以以波的形式從介質的一部分區域傳播到另外一個區域。超聲波及其傳播受到很多因素的影響，諸如超聲頻率，幅度等。超聲的頻率同每秒完成的振動次數相關。超聲頻率和幅度決定著超聲強度的數值，這是功率穿過單位橫截面的數值。為了實現超聲振動可以有效地對被加工材料的振動，非常有必要在超聲振動器和材料之間通過一個介質，如喇叭/工裝夾具，超聲波探頭，超聲振動平臺等。
圖2 在UV-A 熱制造工藝中的超聲振動的作用和影響
施加超聲振動來提高部件加工性能的概念已經誕生很多年了。自那個時候開始，采用超聲振動就在許多制造過程中得到了廣泛的應用和研究。同其他低頻率的振動相比較，超聲振動工藝的頻率比制造系統的固有頻率要高得多。基于這個原因，超聲振動可以用來維持或甚至提高系統的穩定性而不需要在制造系統中增加有害的低頻率的振動裝置。依據大量的發表的文獻結果，超聲振動已經強有力地證明了它可以對制造過程施加顯著的影響和有利于不同制造過程的輔助加工。
圖3 UV-A輔助的激光熔覆制造過程
超聲振動可以通過具有特殊性能的固相或者液相材料進行傳輸。基于傳輸的介質，UV-A制造工藝在本綜述中可以分為兩個部分，包括UV-A機械制造過程(傳統的機加工，致密化，成形和固化)和UV-A熱制造過程(非傳統熱加工，鑄造，熔化焊，激光熔覆和直接沉積等)。在UV-A機械制造工藝中，,超聲振動的施加改變機械工具和被加工固態工件的接觸行為，由此增加了制造效率和改善了部件的質量。在UV-A熱制造工藝中，然而，超聲振動的引入影響著熔化的液態金屬的凝固行為。聲流與空化，是超聲振動所帶來的兩個非線性效應，經常會造成熔化的材料中的周期性的正負壓力和劇烈的運動。這些效應可以用來解釋在UV-A熱制造過程中的現象。
本綜述的目的是為大家提供在應用超聲振動技術在不同的加工工藝中所取得的最新進展，本文主要聚焦在UV-A在激光加工中的應用上。需要注意的是，UV-A制造工藝是一個非常寬泛的話題，,是不可能僅僅通過一個文獻綜述給予完整的說明和介紹的。在這里，我們的綜述范圍主要在于識別超聲振動作用在不同UV-A制造過程中的背后的不同機理。因此，超聲振動對工藝性能和部件質量的作用以及超聲振動在UV-A制造工藝中的原理給予介紹。相當多的工作集中在對超聲加工的現象的理解和UV-A制造工藝過程的原理的解釋上。UV-A未來的發展方向也給予了介紹。
UV-A 激光熔覆(UV-A laser cladding)
激光熔覆是一種熔化和凝固高性能涂層的工藝。在近年來，超聲振動已經廣泛的應用在激光熔覆的輔助工藝，圖3 為UV-A激光熔覆制備涂層的示意圖。粉末通過保護氣體，利用同軸噴嘴輸送到熔池中，然后被激光輻照熔化后形成凝固層。在激光熔覆的過程中，垂直的超聲波振動就會產生和從基材傳輸到涂層的熔池中。為了提供顯著的效應，超聲波的功率發生器需要提供足夠的功率用于超聲波的發生器來提供給基材以足夠的超聲波的振動幅度。
大量的研究用來研究超聲振動對激光熔覆涂層的顯微組織和性能的影響上。同沒有施加超聲振動相比較，UV-A激光熔覆可以造成Ti6AL4V平板上制備的Y穩定的ZrO2陶瓷涂層具有平整的形狀尺寸和精細的顯微組織。平整的熔覆層輪廓被認為是由于超聲波場中的輻射壓力造成的氣體-液體界面的變形所導致的。此外，顯微組織的細化被認為是由于超聲波的聲流和空化造成的氣泡碰撞造成的枝晶破碎和孕育。
除了顯微組織的細化之外，還有元素的均勻分布也在鋼基材上進行UV-A激光熔覆Ni60的時候被觀察到。這歸因于熔化的材料的流動性在超聲振動的作用下變成更加均勻的溫度場而形成的。有人采用熱紅外影像技術研究了在UV-A激光熔覆過程中，以及沒有超聲進行熔覆時的在線溫度的監控和收集。結果發現在UV-A激光熔覆的過程中溫度的波動比較小。在熔池中的溫度場的均勻分布同時也在采用有限元技術進行模擬UV-A激光熔覆 TiC/FeAl的過程中被證實。
UV-A LENS
直接激光沉積是一種增材制造技術，是一種具有激光熔覆技術特征的快速制造技術。這一技術是美國桑迪亞國家實驗室發展起來并注冊為LENS商標。LENS的原理同激光熔覆非常相似，只是在細節上存在差別。不同于激光熔覆主要用來制造薄層的涂層相比較，LENS則主要通過編程，利用CAD技術進行分層，來層層堆積制造出所需要的部件來。
圖4 UV-A LENS系統的裝置示意圖
LENS制造不銹鋼，鈦合金和鎳基合金的時候，超聲振動對形狀，顯微組織和機械性能的影響給予了研究。發展的UV-A LENS系統的裝置示意圖見圖4。粉末流通過氬氣進行輸送并覆蓋在激光的焦點處，熔化凝固后形成凝固層。在沉積一層之后，激光沉積頭上升一個熔覆層的厚度用于下一層的沉積，直到形成整個部件。垂直的超聲波振動通過一個壓電陶瓷振子( piezoelectric ceramic vibrator)而產生并傳輸至基材以輔助LENS的工藝。
在UV-A LENS中的超聲振動的能量可以給熔池提供額外的熱源以實現更高的溫度和更高的能量密度.。Marangoni對流由此就會增加，導致在熔池中形成更高的表面分布。更高的表面分布可以有效地減少表面粗糙度的值。另外一方面，由于超聲振動所誘導的提高的Marangoni對流增加了整個熔池的形狀(熔池寬度，稀釋率的深度和熱影響區的深度)，這一增加是Marangoni 對流和熔池尺寸面積之間的關系造成的。然而，超聲振動同時還會造成部件獲得更少的氣孔和微裂紋，見圖5所示。
這些效應減輕是由于超聲的聲化和空化造成的，改變了金屬液體和內部氣體之間的輻射壓力。導致了氣體造成的氣孔的破裂。同UV-A鑄造和UV-A激光熔覆相似，UV-A LENS也可以細化晶粒，其晶粒可以細化到25 μm。由于額外的超聲能量造成的增加的熱溫度梯度可以加速凝固，反過來可以造成晶粒細化。與此同時，超聲波的空化和聲化的動力學行為在液體材料中產生大的瞬時壓力。這一超聲波所產生的壓力造成柱狀晶的碎裂，促進柱狀晶向等軸晶轉變。增加超聲波的頻率，UV-A LENS工藝中的晶粒尺寸可以進一步的得到細化，這是因為此時可以有更多的超聲波產生和實現更加嚴重的碎裂。這一顯微組織的細化進一步的造成了部件的拉伸性能的提高和顯微硬度的提高，顯示采用超聲波輔助LENS是一種有效的提高部件機械性能的好策略。
圖5 LENS制造時部件不同截面的形貌和顯微組織：(a) 沒有施加超聲波； (b) 施加了超聲波
UV-A 激光焊接
超聲波輔助的激光焊接以及激光復合焊接( laser-MIG)也得到了廣泛的應用，其中超聲波輔助激光焊接的歷史相對比較悠久，在這里就不單獨介紹。關于超聲波輔助激光復合焊接的技術，長春理工大學的研究人員報道了采用該技術來克服鋁合金焊接過程中的氣孔，晶粒粗大和機械性能差等問題。在激光-MIG復合焊接的過程中，采用的超聲波的功率為0-200 W。超聲波對焊接接頭的氣孔，顯微組織和機械性能的影響均進行了研究。結果表明在增加功率的時候，焊接接頭的氣孔率先下降，然后再增加，接頭的顯微組織得到了顯著的細化。與此同時，超聲波激光-MIG復合焊接后，焊接接頭的強度得到了增加，從而導致拉伸強度的增加和在焊接區顯微硬度的均勻性。此外，焊接區的強度隨著超聲波功率的增加而增加，導致拉伸斷裂的位置從焊接區向焊接熱影響區過渡。
圖6 (a) 超聲波輔助激光-MIG復合焊接系統實物圖， (b) 超聲波輔助激光-MIG復合焊接過程的示意圖
結論
在過去，已經有大量的工作是應用超聲波振動來獲得理想的加工效果，導致了超聲波輔助加工（UV-A）在許多領域中的應用。在UV-A熱制造過程中，輸入的超聲波振動到熔化的材料中可以產生非線性效應，包括聲化和空化。這些效應可以改變物質和熱的傳遞，與此同時，包括液態熔化材料的晶體生長和再結晶過程。幾個非直接的作用，包括攪動和混合，晶粒的彌散以及晶體的孕育也會產生，從而導致對液態熔化材料的最終的影響。報道的結果表明超聲波振動可以通過液體攪拌幫助均勻化元素成分，減少元素偏析和阻礙晶粒的長大，細化顯微組織和降低溫度梯度，造成粒子的重新排列和減少氣孔和裂紋。結果，熱制造過程中的部件的精密制造和部件質量的改善可以通過這些現象來實現。
這一綜述可以幫助我們獲得關于超聲波振動對不同UV-A制造工藝的有益的影響。UV-A制造工藝的未來的研究方向應該在機械和熱因素中同時開展。
文章來源：Ultrasonic vibration-assisted (UV-A) manufacturing processes: State of the art and future perspectives，Journal of Manufacturing Processes,Volume 51, March 2020, Pages 174-190，
參考文獻：Effect of ultrasonic power on porosity, microstructure, mechanical properties of the aluminum alloy joint by ultrasonic assisted laser-MIG hybrid welding,Optics & Laser Technology,Volume 119, November 2019, 105619,
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