8月7日，內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳對(duì)外發(fā)布，由內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院自主研發(fā)的激光導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人獲內(nèi)蒙古科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目支持。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器人近年來(lái)逐漸興起，除了具備對(duì)象識(shí)別、語(yǔ)音交互等智能化功能外，最基礎(chǔ)的行走運(yùn)動(dòng)能力也是機(jī)器人應(yīng)用價(jià)值的重要體現(xiàn)。當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向，它具有對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行全面感知及快速做出運(yùn)動(dòng)決策的能力，這樣也為其在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或公共場(chǎng)所完成大規(guī)模無(wú)人運(yùn)輸和巡檢任務(wù)帶來(lái)了可能。
7月30日，在推進(jìn)“科技興蒙”行動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化對(duì)接會(huì)上，內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院帶來(lái)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人吸引參觀嘉賓駐足觀看。該移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目已獲得自治區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目的支持。
“如何使移動(dòng)機(jī)器人在陌生環(huán)境中具有自主定位、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制能力，一直都是智能移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一大核心課題，我們通過(guò)對(duì)激光導(dǎo)航原理、算法及軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成的深入研究，使得這兩款智能移動(dòng)機(jī)器人具備了上述能力。”內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院董朝軼教授介紹說(shuō)，該激光導(dǎo)航方式的智能機(jī)器人系統(tǒng)包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)、安全診斷和告警系統(tǒng)、管理調(diào)度系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等多個(gè)智能化模塊，能夠可靠、高效地完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或公共場(chǎng)所的大規(guī)模無(wú)人運(yùn)輸和巡檢任務(wù)。
董朝軼介紹，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人可利用激光雷達(dá)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知從而獲得自身位姿，同時(shí)利用慣性導(dǎo)航傳感器解算出的姿態(tài)信息對(duì)激光傳感器位姿進(jìn)行補(bǔ)償，以得到戶外崎嶇路面環(huán)境下的準(zhǔn)確位姿信息。 該機(jī)器人還可連續(xù)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、視頻、聲音、溫度、煙霧、指針、數(shù)字、位置、顏色、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。機(jī)器人能夠通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析，判斷設(shè)備是否存在故障以及故障位置，而且它具備自動(dòng)導(dǎo)航和控制，按照規(guī)定路徑行駛，終點(diǎn)換向，超出安全區(qū)域限位停止，自動(dòng)避障、定點(diǎn)校正，自動(dòng)充電等功能。
目前，該移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已通過(guò)企業(yè)內(nèi)部測(cè)試，性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定。移動(dòng)機(jī)器人的樣機(jī)雛形已形成，成果產(chǎn)業(yè)化的條件已成熟，正在委托第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品性能測(cè)試。
在人工紅利逐漸消失的時(shí)代，機(jī)器人代替人工已成為一大必然趨勢(shì)，在多個(gè)領(lǐng)域中智能移動(dòng)機(jī)器人已取得了不錯(cuò)的應(yīng)用成績(jī)，它們不僅可以代替人類(lèi)從事一些繁瑣、重復(fù)等工作，還能大大降低人工成本。這一科技成果作為我區(qū)本土高校科研團(tuán)隊(duì)、高科技企業(yè)、裝備制造企業(yè)合作的典型案例，所衍生出的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品可廣泛地應(yīng)用于酒店迎賓服務(wù)、餐飲業(yè)菜品配送作業(yè)、汽車(chē)制造和電石冶煉企業(yè)內(nèi)部原料、輔料及產(chǎn)品運(yùn)輸、電力企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備巡檢等諸多領(lǐng)域，并極大地助推我區(qū)工業(yè)企業(yè)智能化改造進(jìn)程。
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