說(shuō)到四足機(jī)器人，不得不說(shuō)波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，一條視頻幾百萬(wàn)的播放，為了促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，最近他們開(kāi)源四足機(jī)器人狗，名為“Solo 8”。結(jié)合目前的3d打印技術(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)硬件部分的制造了。下面悟空打印坊3D打印來(lái)為大家進(jìn)行介紹。
現(xiàn)在，全球任何實(shí)驗(yàn)室都可以在線下載文件并打印零件，并從目錄中購(gòu)買(mǎi)其余組件。每個(gè)人都可以在幾周內(nèi)添加更多功能，并且完成它。這樣您擁有了世界一流的機(jī)器人。
使用有腿機(jī)器人測(cè)試高級(jí)控制和學(xué)習(xí)算法可能需要大量硬件開(kāi)發(fā)或維護(hù)成本，為了支持研究的快速和廣泛的進(jìn)展，團(tuán)隊(duì)決定其硬件、固件和中間件需要變得便宜，并且相對(duì)容易復(fù)制和實(shí)現(xiàn)。使設(shè)計(jì)開(kāi)源使這成為可能，同時(shí)允許機(jī)器人的規(guī)格更自由地在各地的3D打印狗主人之間進(jìn)行比較。盡管諸如“開(kāi)放犬計(jì)劃”和“ Oncilla”之類的項(xiàng)目已經(jīng)提供了其設(shè)計(jì)，但也很少有人使用開(kāi)源扭矩控制的有腿機(jī)器人平臺(tái)。
研究人員可以利用廉價(jià)的塑料3D打印和高性能的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)來(lái)生產(chǎn)零部件。此外，由于移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)的發(fā)展，該團(tuán)隊(duì)可以利用價(jià)格低廉的微型傳感器、低功耗、高性能微控制器和增強(qiáng)電池技術(shù)。
機(jī)器人的關(guān)節(jié)被證明是多轉(zhuǎn)的能力，并且完整的機(jī)器人是由四條相同的腿和一個(gè)3D打印的身體結(jié)構(gòu)組裝而成。它重2.2公斤，身長(zhǎng)42厘米，寬33厘米，可以通過(guò)TI和定制電子板進(jìn)行有線通信，也可以通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行無(wú)線控制。在成品中，所有的東西都包含在一個(gè)3D打印的外殼中，沒(méi)有電線暴露在外。此外，模塊組裝很簡(jiǎn)單，只需要很少的獨(dú)立部件，除了電機(jī)軸和滑輪，其他部件要么是3D打印的，要么是現(xiàn)成的。
研究小組的下一步是繼續(xù)開(kāi)發(fā)新的Solo 12版的狗機(jī)器人。它共有12個(gè)執(zhí)行器，每條腿3個(gè)，最初的測(cè)試表明，它甚至比它的前輩更多功能，能夠顯示更廣泛的復(fù)雜行為。
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