這個焊接單元里有一個自動噴嘴清洗器 / 鉸刀 / 防飛濺噴嘴，都集成 在一個組件上。在它重新開始焊接前，就能清理掉噴嘴外的飛濺，將 凸出的填絲修剪到合適程度。
Trillium 金屬沖壓公司是一家擁有超過70年歷史的家族企業，擁有沖壓、焊接和組裝設備。經過三代的接棒，公司目前正在向下一代傳承中。現任總裁CarolZettel，她的侄子AndrewZettel是運營副總裁。Carol的孩子PeterTebbutt（現任工廠經理）和SarahTebbutt（現任工廠工程師）也是公司的管理團隊成員。
過去70年里，Trillium公司一直從事金屬沖壓件、焊接組件和機電組件的生產，在汽車、電器、建筑、電氣、醫療、火車頭以及材料處理等行業均有業務，在位于加拿大安大略省基奇納市的兩座廠房中進行生產制造。沖壓設備在第一座廠房中，共有19條自動化及手動機械沖壓線，60噸級至800噸級不等。第二座廠房里架設著輕型至中型的裝配和焊接生產線，包括機器人焊接、電阻焊、手工氣體保護金屬電弧焊和點焊。
“2018年，我們將一號廠房擴建了1.5萬平方英尺。計劃隨后幾年再增建2萬平方英尺。從2008年全球經濟衰退以來，我們一直持續增長，規模和業務幾乎翻了四番，現在雇傭了約80名員工。”Beutler介紹說。
公司最近新增了一臺800噸級壓力機，目前正準備增加一臺600噸級壓力機，并希望在不久的將來再增加一臺800噸級壓力機。據了解，高達25%的業務來自汽車行業，這一行業的產量正越來越高。Trillium公司也在努力進入其他各行各業，力爭將客戶總數量增加到65個以上。除汽車外，公司的許多項目都屬于產量較低的領域。隨著更多的新焊接項目的上馬，他們發現需要更多機器人來保證生產流程順暢進行。
機器人焊接單元
“當我們開始進行更多新項目時，很快就發現現有的機器人焊接單元達到了滿負荷運轉水平。2019年中，我們開始考慮增加一個機器人焊接單元。年底，安裝開始了。”Beutler說道。
盡管已有一個機器人焊接單元，公司仍希望能夠獲得更多與市場上其他產品和模型的合作機會，于是決定采用配裝了AbicorBinzel焊槍包的ABB機器人。
“服務是他們的一大賣點，”Beutler說：“ABB機器人就在本地，所以我們可以參觀現場，甚至測試設備。正是服務和本地辦事處，促使我們做出這個決定。設備使用過程中有任何問題響應速度令人欣喜。如果我需要更換零件，幾天內就能拿到。這無疑對我們的采購決策產生了影響。”
Beutler說：“太快了，我們甚至都沒有足夠的時間來制作支撐機器人的模具。我們觀察了焊接單元的架設過程，可以確定地預測到它將對我們的工作流程起到怎樣的效用。”
“新單元的加工范圍正在迅速擴大，并仍有更廣大的可能性。工廠還雇傭了員工來監控機器人焊接單元的運行情況，同時處理不斷擴大的產能。”
這個機器人焊接單元有一個進入區，供操作員加載、卸載零部件。左邊還有一個小操作臺，頂部有綠色的指示燈。
這臺ABBIRB2600弧焊機械臂配有一個交鑰匙包，可以滿足Trillium公司的需求。機器人焊接單元里有一個BinzelABIROB?A500貫穿臂組件，一個ABIROB氣冷式機器人MIG焊槍，還有用于維護噴嘴的TCS緊湊型噴嘴清洗站。
維修經理JohnGuenzer說：“這臺機械臂配有導引軟件和最新的‘安全移動’軟件，以防止機械臂伸到指定的虛擬屏障外。最終用戶也可以通過ABB提供的在線軟件對其調整。臂上配有一個漂亮的懸吊器，帶有一根操縱桿，可以在軟件程序更改時拓展控制功能。它采用伏能士TPS3200為焊接電源，實現了焊接控制的前沿技術水平。我們采用的是配有鍍銀硬化層接觸頭的Binzel噴嘴，還采用了伏能士特有的0.035填絲，90%的氬氣，10%的脈沖保護氣體以控制飛濺。”
目前，Trillium公司正使用這個機器人焊接單元將三個大螺母MIG焊接到底板上。每個螺母需要焊接三次，長度約14mm。然后，該零部件就將進入涂裝工序，之后被交付給客戶。
質量控制
Beutler說：“IATF（國際汽車工作組）對汽車行業提出的新要求，這令焊接越來越難。需要處理與質量標準有關的大量要求以及更多的文檔。為了滿足這些新要求，我們必須讓設備性能更穩固。”
為了滿足這些新要求，公司采用了一個方法，在機器人焊接單元中應用一些安全防錯技術。這有助于所有項目的全面完成，而不僅僅局限于與汽車相關的項目。它還有助于從夾具水平到機器人水平全方位的質量提高，使廠房變得更有競爭力，也更能準確地對未來的加工項目提出報價。
Guenzer透露：“這個機器人還幫我們實現了更高的準確性和重復性控制。我們有非常嚴格的平整度和位置公差，而它每次都能在同樣的位置重復實現同樣的焊接長度。如果手動焊接，過程會慢很多，而且沒法保證一致。”
自從安裝了這個新的機器人焊接單元，Trillium公司的生產故障減少了，員工的重復性勞損減少了，制造能力卻增加了，所在廠房能夠自主完成的工作量也增加了。
“機器人焊接正變得越來越普遍，尤其是汽車行業，”Guenzer說：“我們看到了因機器人焊接單元而帶來的利潤增長，我們也隨著這種技術進步而進步。”
機器監視器追蹤正常運行時間和設備狀態。
Beutler補充說，公司正在嘗試應用更多的機器人焊接單元，并將嘗試以獨特的方法將其生產能力和容量最大化。
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