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領(lǐng)創(chuàng)激光作為集機(jī)器人應(yīng)用及智能制造系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的代表型企業(yè)也受邀參加了此次技能大賽，經(jīng)過(guò)4天的激烈角逐我司參賽人員憑借扎實(shí)的理論基礎(chǔ)知識(shí)及實(shí)操技能從40余位來(lái)自全市工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的高技能人才中脫穎而出，獲得了第一名的優(yōu)異成績(jī)，公司也因此獲得“高技能人才培養(yǎng)先進(jìn)單位”榮譽(yù)。

隨著自動(dòng)化行業(yè)一步步向工業(yè)4.0發(fā)展，工業(yè)3.0時(shí)代的成熟產(chǎn)物開(kāi)始大面積推廣。其中，工業(yè)機(jī)器人和軟PLC兩個(gè)方向尤為突出。

切割方面，三維激光切割機(jī)具有靈活易用、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，一般用于0.5­5MM板材的修邊、打樣工作。比如實(shí)際應(yīng)用中在沖壓后的1.2MM冷軋板上開(kāi)孔及修邊，一般取500W~1000W光纖激光器，速度可達(dá)6­12M/min。由于輪廓精度和工裝及機(jī)器人品牌關(guān)系很大，一般切割精度在0.2­2MM左右。下圖為我司三維激光切割機(jī)實(shí)際切割樣件：

焊接方面，由客戶需求定制。分為掃描焊接、跟蹤焊接和普通焊接三類。其中：掃描焊接一般為機(jī)器人點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，到達(dá)點(diǎn)位后由掃描振鏡控制激光位置進(jìn)行焊接、打標(biāo)工作，主要用于高速薄板焊接，如電池行業(yè)。跟蹤焊接分兩類，一類是跟蹤信號(hào)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，第二類是機(jī)器人做直線或曲線運(yùn)動(dòng)，由焊接頭對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)正，可獲得較好的焊接質(zhì)量。普通焊接即為普通定焦焊接頭搭配機(jī)器人示教，價(jià)格較低，在一般行業(yè)應(yīng)用有較大市場(chǎng)。下圖為我司普通焊接樣件：

在三維切割方面，傳統(tǒng)的編程方式為示教編程，即編程員直接通過(guò)示教器操作機(jī)器人進(jìn)行編程，需要手動(dòng)移動(dòng)到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)并記錄。下圖是KRC4控制器的界面：

但示教編程對(duì)于復(fù)雜圖形往往需要數(shù)小時(shí)甚至整日編好程序才可投入使用。隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，我們已可以選配各類仿真軟件，robotmaster、robotstudio等進(jìn)行機(jī)器人的離線編程工作，可大大減輕編程的工作量，并且可以在機(jī)器人工作時(shí)制作仿真視頻給客戶參閱。下圖為我司在客戶現(xiàn)場(chǎng)的RobotMaster離線編程軟件界面：

隨著控制系統(tǒng)一代代進(jìn)化，我們已選配外部控制系統(tǒng)進(jìn)行切焊參數(shù)配置及監(jiān)控。在零件多而細(xì)碎的環(huán)境中，在示教器上修改參數(shù)已不能滿足實(shí)際應(yīng)用，各機(jī)器人廠商示教器不通用也給客戶帶來(lái)學(xué)習(xí)成本。因此，通用型的切焊控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，可根據(jù)客戶需求定制界面、內(nèi)容等，也可通過(guò)OPC UA及互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及產(chǎn)線整合。下圖為切焊系統(tǒng)主界面:

和傳統(tǒng)機(jī)器一樣，機(jī)器人也是會(huì)出故障的。而且由于機(jī)器人的高整合性，我們會(huì)定期或不定期的派出高技術(shù)售后人員對(duì)設(shè)備問(wèn)題排查及售后保養(yǎng)。需要注意的是，編程及操作員的水平及廠家售后會(huì)對(duì)機(jī)器人壽命有很大影響。工業(yè)機(jī)器人每1­2年需要做一次大型保養(yǎng)，包括注油、檢查皮帶、檢查程序、檢查外部輔機(jī)等。在日常使用中，也需要每日標(biāo)定、清潔等。

隨著科技的進(jìn)步，我們需要不停地更新設(shè)備結(jié)構(gòu)，讓設(shè)備更加智能化、自動(dòng)化。縱觀整個(gè)行業(yè)，激光功率開(kāi)始進(jìn)入轉(zhuǎn)折點(diǎn)，兼?zhèn)浯蠊β省⒅悄芑⒏呔鹊脑O(shè)備正在普及，客戶們也需要抓住機(jī)遇，適時(shí)升級(jí)已有設(shè)備，以此提高加工效率，節(jié)約加工成本。