激光雷達（LiDAR）是自動駕駛汽車至關重要的組件之一，相關技術的研發也是風險投資機構和創業公司爭奪的焦點。
目前已經有不少創業公司宣稱開發出能夠完美匹配自動駕駛汽車的激光雷達，其中特別值得關注的企業有四家：
一、Quanergy， 創立于2012年，重點開發項目是面向大眾市場的低成本無人駕駛汽車激光雷達組件。目前市場上的LiDAR激光雷達系統報價動輒數千美元，而Quanergy的計劃是生產出100美元左右的廉價方案，從而大大降低中低端自動駕駛汽車的成本，加快LiDAR激光雷達和自動駕駛汽車的普及。
Quanergy降低激光雷達成本的方式是采用固態設計方案，整個系統沒有活動部件，便于生產，缺點是損失了單個傳感器的部分視角。
二、Velodyne。Velodyne主要生產360度LiDAR激光雷達，但在低端產品線上，與Quanergy類似，Velodyne也采用了固態設計方案（35度垂直視角和120度水平視角）
三、Oryx Vision。這家以色列創業公司開發的LiDAR激光雷達技術與眾不同，采用了長波激光，能夠“看透”霧靄，而且也能在陽光直射下正常工作，Oryx Vision解決了當下激光雷達技術面臨的一些技術難題。
四、Luminar Technology。這家公司值得關注的原因是其生產LiDAR激光雷達系統完完全全是自主設計的，不像很多企業都是在硬件中整合大量第三方組件。
以上這四家激光雷達創業公司都形成了各自獨特的自動駕駛汽車激光雷達技術方案和產品，可謂八仙過海，無論固態方案還是360全景，3D建模或者低功耗，技術上和應用前景上都有各自的優勢，至于最后的贏家，還要在市場中由消費者來裁決。
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