今天說點“高大上”的技術—激光導航!先說明，這是一個航空航天的專業(yè)術語，進入掃地機器人領域純屬殺雞用牛刀的亂入。從船舶激光導航，無人駕駛汽車、激光導航無人機，到激光導航掃地機器人……激光導航正在逐步走入民用，逐漸從高精尖行業(yè)轉化到越來越多的生活領域，直到如今被整合到了小米的智能掃地機器人中。
激光導航—你是我的眼!
激光導航看似十分高冷，實際上通俗而言就是與激光測距相同的技術，即機器通過激光從發(fā)出到接收的偏移距離計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距只需要測量一次即可，而激光導航則是需要不斷進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。
算法是重點—心明才能眼亮!
目前，很多品牌智能機器人都陸續(xù)推出了激光導航產品。但是有了激光導航的智能掃地機器人依然會出現亂跑亂撞，重復清掃等無規(guī)律工作情況，效率十分低。前段時間爸爸樂輕松論壇放出了其中一款激光導航掃地機的評測，發(fā)現雖然這款機器采用了激光導航，但是依然不盡如人意。
有了激光導航機器雖然能夠測繪房間地面，但還要兼具智能算法才能完成復雜的清掃，否則等于給路癡看地圖，于事無補。而小米掃地機器人就是借助激光導航技術加上SLAM算法完成的繪制空間內部圖景，并據此規(guī)劃清掃，可以從容應對任何復雜地形。
僅有激光測距模塊≠導航機器人
誠然，激光測距傳感器的成本的確不低，而且技術門檻也屬較高，但是這并不代表光有激光測距模塊就ok，其核心重點還是在于同步定位與地圖構建算法，小米掃地機器人就是綜合了激光測距信息加上陀螺儀方向數據、里程計數據、加速度計數據實現的智能效果，遠非簡單的原件疊加那么簡單。
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