國產(chǎn)AGV機(jī)器人（又稱“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”）正步入快速增長期。據(jù)悉，2016年國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量為6340臺(tái)，較2015年同比增長33．7％。高工產(chǎn)研鋰電研究所(GGII)預(yù)計(jì)，2017年國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量將達(dá)到9500臺(tái)，同比增速超40％。
國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是高附加值產(chǎn)業(yè)。GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國AGV市場(chǎng)產(chǎn)值規(guī)模約為7．9億元，2016年市場(chǎng)產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到了10．7億元。
國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高增長將帶來進(jìn)口替代機(jī)會(huì)，尤其在以激光雷達(dá)為主的導(dǎo)航領(lǐng)域。AGV機(jī)器人裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，所以能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，兼具安全保護(hù)、移動(dòng)裝載功能。目前，AGV機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)。其中激光雷達(dá)導(dǎo)航在國際上應(yīng)用最為廣泛，但投資成本較高。2015年國內(nèi)以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主。
多家國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)布局激光雷達(dá)領(lǐng)域。如巨星科技、大族激光。巨星科技聯(lián)合華達(dá)科捷、國自機(jī)器人、杭叉集團(tuán)等多家企業(yè)，正在推進(jìn)激光雷達(dá)的國產(chǎn)化。大族激光是激光行業(yè)龍頭，曾先后引進(jìn)激光雷達(dá)、諧波減速器、激光傳感器技術(shù)人才并成立了三家機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)公司。其中其旗下的大族銳視以激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，著力于機(jī)器人感知系統(tǒng)的開發(fā)，已完成以AGV 導(dǎo)航為代表的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，現(xiàn)已開展無人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達(dá)的預(yù)研工作。
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