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深度解讀

山東電網(wǎng)激光組合導(dǎo)航機(jī)器人正式“上班”

星之球激光 來(lái)源:國(guó)家電網(wǎng)報(bào)2016-01-06 我要評(píng)論(0 )   

  1月1日至3日,在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站,剛剛投運(yùn)的激光組合導(dǎo)航機(jī)器人圓滿完成了巡檢任務(wù)。該激光組合導(dǎo)航機(jī)器人是按照國(guó)網(wǎng)山東省電力公司變電站無(wú)人...


  1月1日至3日,在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站,剛剛投運(yùn)的激光組合導(dǎo)航機(jī)器人圓滿完成了巡檢任務(wù)。該激光組合導(dǎo)航機(jī)器人是按照國(guó)網(wǎng)山東省電力公司變電站無(wú)人值守模式推廣的統(tǒng)一部署,由山東電力科學(xué)研究院智能公司自主研發(fā)的。
  該機(jī)器人采用激光導(dǎo)航、慣導(dǎo)和視覺(jué)導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù),配備高清攝像機(jī)和紅外熱像儀等檢測(cè)裝置,可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站內(nèi)不同電壓等級(jí)設(shè)備的全自動(dòng)巡檢,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、傳輸、分析和告警。
  山東電科院智能公司在項(xiàng)目設(shè)計(jì)及施工過(guò)程中綜合考慮220千伏單城變電站地理及氣候條件、設(shè)備區(qū)布局等各種因素,合理設(shè)計(jì)機(jī)器人巡檢線路,有效保證了機(jī)器人巡檢的客觀性和可靠性。
  該機(jī)器人可代替或輔助站內(nèi)運(yùn)維人員完成220千伏單城變電站電容器、刀閘、變壓器及各類(lèi)儀表等巡檢點(diǎn)的紅外診斷和外觀檢測(cè),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀問(wèn)題,降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高變電站巡檢的自動(dòng)化水平和檢測(cè)的準(zhǔn)確性,加快了變電站無(wú)人值守模式的推廣。
 

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激光導(dǎo)航機(jī)器人
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