國外或破產或合并，國內則競爭激烈，國內外的激光雷達行業呈現出“冰火兩重天”的局面。日前，激光雷達上市公司Quanergy Systems公告顯示，紐約證券交易所監管人員已決定啟動對該公司的退市程序，因其連續30天交易市值不滿足交易所規定的1500萬美元的下限。
無獨有偶，下半年以來，數個曾經風靡資本市場的國外激光雷達企業均被曝出經營困難。10月，被譽為激光雷達鼻祖的Ibeo公司宣告破產，11月后Velodyne、Luminar、Ouster等頭部公司紛紛傳出裁員與虧損擴大的消息。
與國外市場“寒冬”不同，國內市場的賽道則愈加火熱。一個星期內，禾賽、速騰聚創、亮道智能相繼公布了自己固態補盲激光雷達產品的新進展。分析人士認為，在新能源、智慧汽車領域，中國擁有全球最好的產業落地場景、最大的市場容量和絕佳的創新、創業基礎設施環境，而激光雷達產業很可能會復制中國廠商在動力電池領域的發展，后來居上最終成為全球的產業主導者。
激光雷達刮起“補盲”風
激光雷達的技術演進路線可以分為機械式到半固態再到純固態三個階段。其中，純固態激光雷達被認為是未來的主流技術方向。而從上述三個企業發布的產品來看，除了在產品參數上有所區別，企業在純固態激光雷達方面的布局，都指向一種產品形態：采用Flash技術的純固態近距補盲激光雷達。
當前，“上車”的激光雷達普遍為長距離雷達，位于車頂或者前保險杠，用于探測車輛前方障礙物，最遠有效探測距離視雷達型號不同可以做到150m~250m，水平視場角一般為120°、垂直25°，但車輛兩側信息的探測是缺失的。
相比之下，定位補盲的廣角短距激光雷達，其探測距離雖然比主激光雷達要近，但能提供更廣的垂直視場角度，對于補盲這件事來說，有著更強的針對性，其可以用于補充長距離激光雷達無法顧及的盲區。
有觀點認為，當前L2+及L3級以上自動駕駛的逐漸普及，也成為Flash純固態近距補盲激光雷達量產的推動因素。據了解，當前已經有數家車企將高階輔助駕駛開進城市開放道路，但其在安全性、平順性方面都有待進一步提升。
例如，在高速或城區行駛時，因車輛加塞而導致的緊急避讓場景時常發生。而在側向的補盲激光雷達，可讓車輛前向感知水平視場角擴大至180°及以上，有效減少事故發生，擴大未來L3級及以上自動駕駛的應用范圍，而這也被亮道智能CEO劇學銘認為是公司布局補盲激光雷達的原因之一。
此外，上述企業也將補盲激光雷達的SOP（small-outline package，開始量產）時間鎖定在了2023年。據悉，禾賽的近距補盲激光雷達FT120預計于2023年下半年開啟量產交付；速騰聚創的固態補盲激光雷達E1的SOP時間也在2023年下半年。
“亮道補盲激光雷達LDSatellite的SPAD芯片已經通過AEC-Q100認證，SOP時間則是在2023年三季度。”亮道智能方面表示，其正在建設全自動化的生產線，該生產線設計產能50萬臺/年，預計明年第一季度投入使用。
國內外市場“大相徑庭”
在密集發布產品的同時，國內的激光雷達行業也愈發受到資本市場的關注。近日，亮道智能完成超億元人民幣B1輪融資，本輪融資將用于加大車規級激光雷達產品研發投入；速騰聚創此前也尋求在新一輪融資中籌集約1.5億美元，以支持其產品擴張。
對比之下，國外激光雷達賽道在近段時間接連傳出的幾個大新聞，關鍵詞要么是破產，要么就是合并重組。據外媒報道，美國激光雷達公司Velodyne和Ouster正在尋求合并，以通過雙方業務上的深度協同，尋找一條更快的盈利路徑。
值得注意的是，Velodyne一直被認為是激光雷達領域絕對的龍頭。Velodyne在2020年上市后，股價曾于當年底達到最高峰22.82美元/股。但2021年下半年開始，該公司股價開始持續滑坡。目前，Velodyne的股價已經跌至不足1美元，今年內累計跌幅約79.1%。
“海外雷達企業起步偏早，但因關鍵技術問題沒解決導致遲遲無法量產，財務報表不好看，因此出現各種問題。”中博聯智庫特聘專家張翔稱，“Velodyne早期賣得很貴，但當車企給他們訂單的時候卻遲遲不能交付，現在他們已經從中國市場退出來了。現在激光雷達關鍵技術都是中國企業在攻克。”
“國外車企的系統性開發模式，一個新技術或者新車型的開發周期相對更長。這也意味著，如果激光雷達公司沒有在一個開發周期內拿到訂單，就會在相當長的一段時間內，出現空窗期。”劇學銘告訴《每日經濟新聞》記者。
劇學銘認為，國內的主機廠普遍對激光雷達的接受度更高，因此，國內玩家在本土也有著下游需求的優勢。
激光產業研究院數據顯示，2021年為激光雷達“上車”元年，2022年成為激光雷達的量產大年，從L2級別輔助駕駛到L3+自動駕駛跨進。
2021年1月，蔚來在NIO day上宣布ET7全系搭載激光雷達，掀起了中國車企定點激光雷達的浪潮，隨后，小鵬、北汽極狐、上汽智己、上汽飛凡、廣汽埃安、理想、高合、威馬等造車新勢力和傳統車企新能源品牌，都紛紛宣布即將量產或交付的新車型將搭載激光雷達。這些車型最晚都是在2022年交付，2023年有望成為激光雷達的投資風口年。
? 激光雷達由發射模塊、接收模塊、主控模塊以及掃描模塊（如有）構成。激光雷達BOM 成本主要是三部分：（1）硬件、電子模塊；（2）光學模塊和（3）結構模塊。硬件模塊（50%~60%）：?發射器和?接收器都需要各自配套PCB板；?FPGA板主要負責運算；以及?主控板和電源模組；光模塊（10~15%）：以發射和接收這兩個二極管展開的光通道，包括反射鏡，透鏡，棱鏡還有窗口玻璃等；結構模塊（25%）：支撐光學模塊和硬件模塊內部的一些支架，包括電機、軸承、支架、殼體。
? 激光發射器：VCSEL較EEL成本優勢明顯，905、1550或將共存。從驅動方式來看，采用VCSEL激光器作為面光源的電光轉換效率、集成度和可制造性更高，將逐步取代EEL；從光源波長來看，1550nm或將在海外及國產高端車型中使用，目前仍需解決成本問題；905nm基于價格優勢在中低端車型中將更受歡迎。
? 光學系統：激光雷達中包含大量的光學和電子元器件。國內供應鏈優勢顯著，壁壘在于質量管控&一致性。光學部分是以發射和接收這兩個二極管展開的光通道，包括反射鏡，透鏡，棱鏡還有窗口玻璃等；其中，轉鏡50%；窗口片：20%；透鏡、準直鏡、濾光片30%。上游的光學組件提供廠商較多，且廠商來自多個不同的領域，包括消費電子領域、光通信領域以及光纖激光器領域，我們認為，未來量產階段，擁有一定技術壁壘和充沛產能優勢的廠商有望成為市場主流玩家。
? 探測器：國內廠商走向車規，從APD向SPAD、SiPM進階。SiPM和SPAD基于蓋革模式，具有高靈敏度、高增益、供電電壓低、一致性極好等優勢，有助于實現符合車規、高增益、低成本、尺寸緊湊的傳感器，適用于汽車長距離激光雷達的微光探測場景。
? 投資建議：激光雷達裝配率有望在2023-2025年之間出現明顯提速拐點，打開千億市場規模。
全球激光雷達千億市場亟待開啟
車載激光雷達將逐步成為車載雷達主力。根據Yole計算及預測，2021年車載雷達市場規模為58億美元，2027年將達到128億美元（約合人民幣856億元）,CAGR為14%。國際電聯(ITU)預測，2030年，歐洲的車載雷達滲透率將達到65%，美國將達到50%。其中，2021年車載激光雷達（無人駕駛+ADAS）市場規模為2億美元，2026年將超過28.75億美元（約合人民幣192億元），約占比整個車載雷達市場的26%，比2021年高出22個百分點，CAGR高達66%。乘用車和Robotaxi/Robotruck持續增長的需求成為車載激光雷達市場的驅動因素。
? 無人駕駛及ADAS將超過地圖測繪，主導激光雷達市場。根據Yole預測，激光雷達2021年的全球市場規模為20.6億美元，2026年將達到57億美元，其中車載激光雷達的占比將從2021年的11%增長至2026年的50%。
激光雷達的分類：從機械式到固態化
? 機械式激光雷達技術成熟度較高，供應鏈成熟，但由于固有缺陷（機械部件壽命短、成本高、體積大、調試裝配復雜等），目前車企宣布的L3量產車項目均選用固態/混合固態激光雷達方案。
? 目前混合固態激光雷達技術已初步成熟，各家廠商量產項目陸續落地。
機械式激光雷達
原理：將激光線束豎向排列形成一個面，通過械旋轉部件轉動這個面，掃描周圍環境呈現出三維立體圖形。16 線、32 線、64 線就是豎向排列線束的數量，數量越多-密度越大-精度越高-計算機處理信息量更大。
√ 優點：環形掃描，多線激光器設計，供應鏈成熟。
×缺點：體積大；調試、裝配工藝復雜，生產周期長，成本高；機械部件壽命不長（約1000-3000小時），難以滿足車規級要求（至少1萬小時以上）。
￥價格：大幾千至十幾萬不等
主要廠商：Velodyne、禾賽科技、速騰聚創等
混合固態激光雷達
原理：通過MEMS微鏡/轉鏡替代傳統機械式選準裝置，實現垂直方面的一維掃描。
√ 優點：體積小、成本低、裝調效率高、分辨率高。
×缺點：信噪比低、有效距離短、 FOV 窄。
￥價格：部分廠商目標量產價格下探至千元人民幣級別
主要廠商：Luminar、Innoviz、Valeo、速騰聚創、圖達通、禾賽科技、華為等
固態激光雷達技術方案包括光相控陣（OPA）和FLASH兩種，具有數據采集速度快、分辨率高、成本低等特點，但目前技術成熟度較低。
固態激光雷達（FLASH）
原理：無須掃描，短時間內發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器來完成對于環境圖像的測繪。
√ 優點：成本低
×缺點：有效距離短、分辨率低
價格：Ouster 的32線固態激光雷達起步在3500-16000美元不等。
主要廠商：Ouster、大陸、Sense Photonics等
固態激光雷達（OPA）
原理：采用FMCW測距方式，激光器功率均分到多路相位調制器陣列，光場通過光學天線發射，在空間遠場相干疊加形成一個具有較強能量的光束。通過施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無需機械掃描。相控陣利用的是波的干涉效應，多個波相互疊加時，有的方向增強，有的方向抵消，通過天線的相位差控制主光束的角度，進而實現掃描的功能。
√ 優點：尺寸小、指向靈活、掃描速度快、功耗低、成本低、精度高等
×缺點：技術難度大
價格：部分廠商目標量產價格下探至千元人民幣級別
主要廠商：Quanergy等
建議關注：【速騰聚創】、【圖達通】、【禾賽科技】等整機廠；激光雷達上游光學組件率先受益激光雷達上量，光模塊產業鏈有望快速切入激光雷達領域，具備垂直一體化優勢的平臺型公司有望從光學組件切入主流市場，并逐步提供其他重要的光學組件產品以及有源器件封裝服務，逐步增加單雷達的價值量，重點推薦【天孚通信】、【中際旭創】；建議關注【騰景科技】、【光庫科技】、【永新光學】 （中小盤覆蓋） 、 【福晶科技】 （電子組覆蓋） 、 【藍特光學】 （電子組覆蓋）等；激光發射器VCSEL芯片國產替代逐步興起，具備設計、外延、封裝及采購上游芯片集成光學組件提供發射模組的公司值得持續關注，建議關注【炬光科技】 （電子組覆蓋） 、【長光華芯】（電子組覆蓋）、蘇州長瑞。
? 風險提示：技術路徑選擇風險、自動駕駛推進不及預期、市場競爭價格降幅加劇。
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