壓力容器尤其是小型的壓力容器的生產(chǎn)工藝流程如下：來料加工、切割、沖壓成型、切邊、焊接、熱處理、噴涂等。
工藝流程圖
本人拜訪過上百家壓力容器的民營企業(yè)，絕大多數(shù)的沖壓設(shè)備精度都非常低，且不少是二手設(shè)備，導(dǎo)致沖壓出來的封頭也有很多會有不正的情況，同時(shí)各道工序的設(shè)備也是及其簡約，剛剛勉強(qiáng)夠用，尤其是以北方和內(nèi)陸民營企業(yè)最甚在設(shè)備上節(jié)約成本到了一種極致的程度，車間環(huán)境也非常惡劣，尤其是焊接煙塵，絕大多數(shù)工廠沒有管理的概念，車間灰塵一步一個(gè)腳印，廠房天窗也不通風(fēng)，對工人傷害非常大。不過沿海江浙廣東有所改善，接觸到不少沿海企業(yè)開始在管理上下功夫，典型的現(xiàn)象就是有些客戶會請你幫忙留意有沒有國企，外資，臺企的車間管理人員有換工作打算的可以幫忙牽個(gè)線，工資也比較豪爽。我接觸到一個(gè)臺達(dá)電子的車間管理人員在臺企基本薪資6-7K，浙江一個(gè)客戶愿意翻番，非常有魄力。江浙客戶尤其是在制造業(yè)開始出現(xiàn)二代，很大學(xué)歷都不低，開始注意不光在原材料，設(shè)備上下功夫去提升產(chǎn)品質(zhì)量和自自動化程度，也開始在管理上下功夫，這點(diǎn)在內(nèi)陸和北方相對超前很多。這是個(gè)好兆頭，意味著越來越多的藍(lán)領(lǐng)階層出現(xiàn)，管理人才需求增多，同時(shí)工業(yè)制造升級開始轉(zhuǎn)向管理的升級而不是拼成本和價(jià)格，相信未來我國制造業(yè)會越來越好。
焊偏缺陷
說回激光跟蹤的應(yīng)用：因?yàn)榍暗拦ば虬_壓，和插接、拼接對接封頭的點(diǎn)焊是工人手工完成，所以難免有很多誤差，且絕大多數(shù)工人的技術(shù)素養(yǎng)有所欠缺，所以所有偏差積聚到焊接這道工序時(shí)就很難實(shí)現(xiàn)自動化焊接，尤其是自動環(huán)縫焊機(jī)或者機(jī)器人，這些都是死的機(jī)器，PLC怎么控制，他就怎么運(yùn)動，沒辦法針對工件偏差進(jìn)行調(diào)整。這時(shí)激光跟蹤充當(dāng)機(jī)器的眼睛，優(yōu)點(diǎn)就顯示出來了：激光跟蹤具有主動性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),線結(jié)構(gòu)光法是一種直接獲取深度圖像的方法,它可以獲取焊縫的二維半信息,系統(tǒng)主要由CCD攝像機(jī)、帶通濾光片、激光器和柱透鏡組成。采取CCD垂直對準(zhǔn)工件,激光器傾斜布置的工作方式,激光器打出的激光,經(jīng)柱透鏡形成一光片照射到工件上形成一條寬度很窄的光帶。當(dāng)該光帶被工件反射或折射后,經(jīng)濾光片保留激光器發(fā)出的特定波長的光,而濾除其他波長的光,最后進(jìn)入CCD攝像機(jī)成像。由于坡口各處與工件在垂直方向深度不同,故從垂直工件的方向看去,反射光成一折線，折線反映了光紋中心與焊縫坡口中心的三維位置關(guān)系，由此即可實(shí)時(shí)根據(jù)焊縫的左右和高低偏移做出實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)現(xiàn)自動化。
加激光跟蹤
傳統(tǒng)環(huán)縫自動焊接設(shè)備
最后再談一點(diǎn)，民營企業(yè)的管理之混亂，設(shè)備陳舊，生產(chǎn)依然有很多問題，且大多處在打價(jià)格戰(zhàn)競爭的階段，且據(jù)我了解的情況很多企業(yè)儲備流動資金不夠進(jìn)行升級改造活到盈利那天，所以惡性競爭求生存。而目前大多自動化傳感器，設(shè)備等進(jìn)口非常昂貴，激光加工設(shè)備，切割設(shè)備等，所以需要一些國產(chǎn)的能滿足需求的自動化相關(guān)產(chǎn)品來帶著這些企業(yè)進(jìn)行自動化升級改造，提高競爭力，而不是讓他們壓榨底層勞動人民。最后，希望未來企業(yè)發(fā)展越來越健康，人們越來越幸福。
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