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汽車制造

破解激光雷達量產難題,系統供應能力才是關鍵

星之球科技 來源:網易2021-04-14 我要評論(0 )   

 激光雷達量產進入倒計時,無論是對激光雷達供應商還是主機廠來說,近兩年都是搶位的關鍵期。  可以看見,國內多家車企搶先公布了激光雷達的上車量產時間表,預計今...

 激光雷達量產進入倒計時,無論是對激光雷達供應商還是主機廠來說,近兩年都是搶位的關鍵期。

  可以看見,國內多家車企搶先公布了激光雷達的上車量產時間表,預計今年還將有一波車企會宣布加入這一行列。

  激光雷達要進入前裝實現商業化量產,涉及到功能定義、硬件設計、軟件開發與測試驗證、系統集成這幾大重要環節,缺一不可。

  因此對主機廠來說,激光雷達量產上車將是一個復雜且系統化的工程,往往需要長達2年以上的周期。

  為了在最可控的時間與經濟成本下保證量產,主機廠需要的不僅僅是激光雷達硬件供應商,更需要對于量產功能開發、測試驗證等方面的系統解決能力,還需要充分考量激光雷達供應商在量產能力、成本、數據迭代驗證升級層面的諸多因素。

  需要注意的是,無論是從技術、車規級產品以及配套資源各方面來看,可用的真正成熟資源依舊相對稀缺。

  目前來看,車企在相對有限的時間內來完成激光雷達的整套適配集成功能開發、驗證測試等系統性工作,依舊具備不小的挑戰。

  一、如何破解量產難題?

  激光雷達成功實現前裝量產上車,需要集齊四大資源。

  首先需要有符合車型功能要求的車規級硬件產品;第二步是基于硬件來匹配相應的軟件方案(感知、融合算法),實現不同場景下的感知與功能開發。

  第三步,則需要對激光雷達系統進行海量的場景訓練和系統級測試驗證;除此之外,一款激光雷達裝車還需要相關配套,例如清洗系統的開發與生產,來保證激光雷達在汽車上的正常工作維護等。

  需要指出的是,激光雷達作為一個新型傳感器,面向的是L3級別以上的功能量產,將涉及到責任主體的轉移。

  這意味著,主機廠對激光雷達系統的安全可靠性驗證測試必須更加謹慎。

  無論是從技術和資源等各方面來說,現階段的激光雷達還處于早期階段,這無形中對主機廠帶來了更大挑戰。

  一是因為目前全球范圍車規級激光雷達產品并不多,并且包括主機廠、一級供應商或者激光雷達硬件研發企業,并沒有在國內應用場景相關的量產經驗;

  二是大部分企業專注在產品硬件方面,包括性能提升或下一代技術路線等等,針對算法與感知融合的軟件系統解決方案、驗證測試等相關資源非常有限,同時具備幾大塊整體理解能力的企業更是少之又少;

  三是要在相對有限的時間內完成上述系統性工作,這其中僅僅是測試驗證環節常規至少需要1-1.5年的時間。在資源相對稀缺的情況下,量產難度將再度增加。

  在激光雷達量產前夕,主機廠對供應商或者合作伙伴的要求也需要進一步提升。

  除了滿足功能需求的車規級產品硬件,是否具備完整的功能定義和根據使用場景的定向感知開發以及整套的測試驗證體系搭建,未來的OTA升級以及相關配套系統,都是主機廠需要考慮的問題。

  很顯然,面向激光雷達量產的新一代系統級別的解決方案,才能更好的解決當下激光雷達落地量產的難題。

  二、系統級的配套能力

  激光雷達不是一款即插即用的智能外設,其完整的量產開發V模型流程,是整個自動駕駛系統開發測試的組成部分。

  與大多數初創公司不同,亮道智能最初從軟件領域切入,如今短短幾年間,具備了一套激光雷達系統方案。

  基于這類系統性解決方案供應能力,亮道智能可以支持客戶從量產前激光雷達的產品功能設計,到激光雷達的感知算法開發與測試驗證,到最終的激光雷達系統集成到整車。

  亮道智能支持客戶完成激光雷達系統功能需求與性能需求的分析,根據需求分析來做傳感器選型與方案設計,支持客戶的系統方案;

  其次在軟件層面,該公司可提供滿足功能安全需求的感知算法開發。

  眾所周知,硬件輸出的僅是激光雷達點云,而讀懂這些原始的點云,來提取目標物體的信息,并將這些物體進行分類,才能為感知系統提供有效信息。這就需要為硬件提供相應的感知算法。而這恰好是亮道智能的核心優勢之一。

  上述也提到,在激光雷達量產前,客戶需要對激光雷達系統和自動駕駛系統進行完整的測試驗證,以確保系統的穩定性與可靠性。

  據了解,亮道智能自主開發的LDCompassTM真值系統,是一套完整的自動駕駛感知系統測試驗證方案。該產品由高度集成的車載測試系統、合規化的大數據云平臺,以及全套自動化數據處理與分析系統構成。該系統不僅提供感知能力的評價,同時也能夠在研發階段支持功能開發與定義,用于驗證自動駕駛功能。

  另外亮道智能還具備清洗套件等相關配套的供應能力。綜上來看,亮道智能是少數具備了激光雷達系統供應能力的企業。

  這得益于亮道智能的團隊在國際和國內項目中有多年激光雷達量產級算法積累,并獲取了豐富的量產項目經驗。

  其CTO及團隊成員曾經完整經歷了奧迪A8的Scala的量產項目。此外,亮道智能已經為長城、Ibeo合作的全球首款車規級純固態激光雷達量產項目中擔任了固態激光雷達驗證測試工作。

  亮道智能已經與各技術路線的激光雷達硬件頭部企業開展合作,充分了解各激光雷達硬件的性能差異,基于四大模塊業務,亮道智能有能力面向主機廠或Tier 1提供充分開發的合作模式,包括可以提供滿足功能安全的感知算法開發、客戶定制化的聯合開發需求以及驗證測試服務等等,同時還具備高度匹配的本地化服務能力。

  隨著車載規模化的推動,激光雷達作為一種高性能的新興感知設備,將逐漸發展為如攝像頭一樣的通用型感知器件,適用于如工業、民用等多種領域,在未來的智慧城市、智慧出行中占有一席之地。

  據介紹,亮道智能已經開始布局,通過賦能激光雷達硬件廠商,打造了一套基于激光雷達的路側感知融合系統,此方案還可服務于自動駕駛測試驗證、交通預警、交通監控與管理等領域,加速智能網聯汽車和智能交通的商業化應用。

  亮道智能希望通過在未來智慧出行,智慧城市應用中進一步賦能,助力智能化建設,實現自身的價值。


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