在人工智能開始席卷各個產業(yè)之時，工業(yè)機器人也乘風而起，成為了多家企業(yè)競相追逐的方向。作為先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，工業(yè)機器人對于推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設具有舉足輕重的意義。
信息化與工業(yè)化的不發(fā)展斷融合，工業(yè)機器人專業(yè)化程度提高，產生了點膠、焊接、裝配以及搬運碼垛等各個具體應用領域的工業(yè)機器人。其中，點膠機器人在精密裝配領域應用極為廣泛，3C電子行業(yè)、LED行業(yè)、汽車電子行業(yè)、水處理行業(yè)、新能源行業(yè)和建筑工程行業(yè)的制造生產中已嶄露頭角。5G智能時代的來臨，對手機制造業(yè)的影響是革命性的。在手機裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應用的增多，使得市場對3D點膠工藝的需求日益增長。因此開展點膠機高精度定位的研究，將有助于電子精密加工產業(yè)突破技術瓶頸，促進國內工業(yè)智能制造產業(yè)升級。
點膠是將相關液體涂料涂抹，灌封，點滴到產品上，讓產品之間起到黏貼，灌封，絕緣，固定，表面光滑等作用。在點膠過程中，要根據(jù)產品大小來選取點膠針頭，保證針頭與工作面之間的距離。根據(jù)工作特性點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度，因此需要把握好點膠距離，甚至每次工作開始之前應做好針頭與工作面距離的校準，即X軸、Y軸、Z軸零點校準。
在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應用，因此如何提高點膠機器人準確度等關鍵性能指標成為業(yè)內高質量發(fā)展的關鍵突破點。
機會總是留給有準備的人，在工業(yè)級超高精度測量上探索多年的高端智能傳感器開拓者——海伯森技術（深圳）有限公司（以下簡稱“海伯森”），以市場需求為研究方向，瞄準產業(yè)機遇，以創(chuàng)新為驅動，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產品和專業(yè)的技術服務，產品廣泛應用于先進制造、工業(yè)自動化、機器人、智能交通物聯(lián)網、安防等領域。
為了賦能工業(yè)機器人定位，海伯森不斷探索新可能、新技術。過去，在使用點膠機器人對核心零部件制品進行滴膠作業(yè)時，常會遇到定位不準，導致涂膠不均勻、化學液溢出等情況，這會造成產品良品率低，質量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會通過控制器來操作各個運動軸，只有知道每個軸的位置，機器人才能達到它最高的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設定的動作運動。
當前點膠機主要用機器視覺定位，或通過軟件算法進行偏移補償運算來進行點膠機針頭零點校準。通過機器視覺的方法定位需要安裝一個高精度的工業(yè)相機，成本從幾千到上萬不等。軟件補償運算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫，面對多樣的點膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務重。
針對這一需求，海伯森敏銳地感知到市場的風向和行業(yè)的發(fā)展趨勢，圍繞自身核心技術展開，不斷致力于產品的開發(fā)與創(chuàng)新，推出了一體化設計，結構緊湊的HPS-LCB02激光對針傳感器。為幫助國內廠商做好點膠定位，幫助企業(yè)降低研發(fā)和應用成本，以適應點膠機在不用應用場景更高性能，更高精度的運行要求。
圖示為HPS-LCB02激光對針傳感器
HPS-LCB02激光對針傳感器。通過兩條對射光路簡單構成一個二維坐標體系，當針頭在最中間位置時，將同時擋斷兩條光路的正常發(fā)射、接收，此時傳感器認定位置正確，兩邊的小燈就會亮起，此時我們找到了X軸和Y軸的零點。此時只需將針頭向上提起，當兩邊小燈同時熄滅的時候，即為Z軸的原點。通過這種方法，我們可以找到X、Y和Z軸的零點。
HPS-LCB02激光對針傳感器具有高重復精度和可靠性，重復精度可達0.01mm，雙軸同校，可同時校準三個坐標，X、Y和Z軸同時精確定位，產品安裝后無需再進行校準，一體化設計，結構緊湊。所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單，安裝便捷，可實現(xiàn)背景光自動補償，抗強光干擾，反應時間極短，開關檢測頻率可達2kHz，還擁有IP67工業(yè)級防護，能夠助力點膠定位、CNC對刀定位和工業(yè)機器人定位。
經實驗驗證，HPS-LCB02激光對針傳感器能夠快實現(xiàn)沿傳感器平面內兩個維度的絕對位置校正和零點復位，控制針頭實時運動以消除此誤差，滿足工業(yè)機器高精度零點定位的要求，具有良好的抗沖擊和耐久性。
無疑，先進的傳感器改變了機器生產在制造業(yè)的使用，賦予更高精確度和更加智能的感知。隨著工業(yè)4.0時代的到來，傳感器作為不可或缺的一個重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對傳感器測量精度、響應速度、可靠性提出更高要求的情況下，海伯森將進一步用高端智能傳感器賦能眾多行業(yè)，為中國工業(yè)自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。
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