韓國Stellamove開發了用直流電動機供電而不是步進電動機，并帶有位置反饋控制系統的3D打印機。
直流電機價格便宜、功能強大、重量輕，因而常被用于遙控飛機和無人駕駛飛機。RAPY采用直流電動機是因其高動態響應，高能源效率。
研發者稱RAPY系統的心臟是一個泵板，位置反饋系統能控制RAPY精確、快速地移動。 RAPY還具有自動平衡功能，這意味著RAPY能自動調節擠出機的垂直位置。
RAPY的另一個功能是在平坦的硬質的平面上繪二維圖形。 RAPY的繪圖速度幾乎與在單層上三維打印的速度是相同的。電氣工程師將可以用來印制電路板。
此外，RAPY的智能底座板配備磁鐵，所以上盤很容易從底座上弄下來。
產品規格：
打印材料：PLA
擠出機數量：一個
噴嘴直徑：0.4mm
最大打印尺寸：170mm×170 mm×170 mm
重量 7kg
尺寸 380 mm×380 mm×480mm
外殼：聚碳酸酯
搭建平臺材料:鋁
電腦連接:USB 2.0
完全組裝RAPY在Kickstarter上可以買到，售價699美元（含稅及運費不包括在內），
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