摘要：本文研制了一種新智能化半導(dǎo)體激光裝備，該裝備半導(dǎo)體激光器、六軸機器人及龍門機床組成，輔以溫度傳感器、激光測距儀等，達到了處理距離、溫度、軌跡、效果可控的目的，在激光先進性制造工藝專家系統(tǒng)支持下，成功實現(xiàn)了激光處理過程中的智能化功能，能滿足復(fù)雜曲面的智能化、柔性化激光表面處理的需求，在模具、石化、冶金等行業(yè)取得了良好的應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞：半導(dǎo)體激光器系統(tǒng)；智能化；激光表面處理；
1.引言
近十余年來，激光表面強化技術(shù)不僅在研究和開發(fā)方面迅速發(fā)展,在工業(yè)應(yīng)用方面也取得了長足進步，成為表面處理和表面工程一個十分活躍的新興領(lǐng)域[1,7]。目前，用于實現(xiàn)零件表面強韌化及再制造的激光設(shè)備主要是CO2激光成套設(shè)備，然而，該類設(shè)備具有能量利用率低、CO2設(shè)備體積龐大、能量分布均勻性較差、無法實現(xiàn)光纖傳輸?shù)忍攸c，很難勝任復(fù)雜零件的曲面強化加工和再制造，而且CO2激光器的功率穩(wěn)定性較差，其功率的變化也會引起功率密度分布形式和范圍的變化，給工藝制定帶來極大不便[8]。與傳統(tǒng)高功率CO2激光不同，高功率半導(dǎo)體激光器具有體積小、輕便靈活、電光轉(zhuǎn)換效率高、能量分布均勻、與材料交互作用的吸收率高、能實現(xiàn)溫度-功率閉環(huán)控制等特點[9-12]，因此，新型半導(dǎo)體激光器可以直接通過機器人手臂前端固定，由此組合的新型激光裝備能處理其它方法無法處理的大型復(fù)雜工件的表面，具有無污染、易操控、高柔性、硬度均勻、強韌性好、變形小、耐磨性高，后續(xù)加工量小等特點。同時，與車載系統(tǒng)組合，可組成移動式現(xiàn)場表面強韌化及再制造裝備，適用于大型不易拆卸工件的現(xiàn)場表面強化及再制造；與龍門機床組合，可組成汽車模具表面強韌化及再制造裝備。本文報道了該類激光表面強化裝備的研制和應(yīng)用。
2.半導(dǎo)體激光智能化裝備的研制
2.1 半導(dǎo)體激光智能化裝備的構(gòu)成
圖1是我公司在國內(nèi)率先開發(fā)的一套半導(dǎo)體激光表面強化及再制造系統(tǒng)。該系統(tǒng)由半導(dǎo)體激光器、六軸機器人系統(tǒng)、龍門機床及專業(yè)控制系統(tǒng)等組成，將機器人倒掛在龍門機床的頂部，并且于機器人手臂前端固定半導(dǎo)體激光器，溫度傳感器固定于激光器的一側(cè)。在龍門機床內(nèi)可擺放一系列工件，通過龍門機床及六軸機器人實現(xiàn)高效、精確的加工，可對任意復(fù)雜曲面的工件表面進行強化。龍門機床尺寸可根據(jù)工件尺寸按需定制也可根據(jù)需求選擇是否配備專用于激光熔覆的送粉器。
圖1 半導(dǎo)體激光智能化裝備
2.2 半導(dǎo)體激光智能化裝備的控制系統(tǒng)
通過加裝溫度傳感裝置，激光測距儀，再輔以激光先進性制造工藝專家系統(tǒng)，可以實現(xiàn)激光加工過程的距離、溫度、軌跡、處理效果的智能化控制，控制系統(tǒng)的示意圖如圖2。
圖2 控制系統(tǒng)示意圖
首先，在中央控系統(tǒng)輸入激光表面強化及再制造所要達到的效果，系統(tǒng)自動從激光表面強化及再制造工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫[13]調(diào)出工藝參數(shù)，然后通過中央控制系統(tǒng)發(fā)出指令給激光器、機器人系統(tǒng)、紅外測溫儀以及距離傳感器。機器人系統(tǒng)根據(jù)給出的指令調(diào)用程序，激光器輸出功率參數(shù)，距離傳感器及紅外測溫儀實時監(jiān)控激光加工區(qū)的溫度以及加工距離。然后，距離傳感器以及紅外測溫儀根據(jù)實時監(jiān)測到的溫度及加工距離數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化成電信號，再通過與中央控制系統(tǒng)的連接將信號傳輸給中央控制系統(tǒng)；中央控制系統(tǒng)通過對溫度及加工距離信號數(shù)據(jù)的處理運算，反饋出信息給激光器和機器人系統(tǒng)，激光器和機器人根據(jù)反饋的信號調(diào)整功率輸出和加工距離，這樣就實現(xiàn)了溫度-功率閉環(huán)控制和加工距離智能化控制，實現(xiàn)了激光加工過程的智能化控制。
3 工藝實驗及應(yīng)用實例
近年來，利用研發(fā)的智能化設(shè)備，開展了大量激光強韌化及再制造的工藝實驗，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了大量的工程應(yīng)用，取得了很好的效果。
3.1 工藝實驗
1）典型材料的激光表面淬火
通過不斷的優(yōu)化實驗，得出了幾種有代表性的材料半導(dǎo)體激光淬火獲得的硬度及最佳的工藝參數(shù)如表1所示。
2）典型材料的激光熔覆
通過不斷的優(yōu)化實驗，得出了幾種有代表性的材料半導(dǎo)體激光熔覆的最佳的工藝參數(shù)如表2所示，激光熔覆層硬度HRC58-60。
激光熔覆層形貌如圖3所示，熔覆層無裂紋，與基材呈冶金結(jié)合。
圖3 典型材料激光熔覆層裂紋情況
3.2 典型應(yīng)用
1）石油化工行業(yè)應(yīng)用
如圖4所示，海洋鉆井平臺用一軸類零件使用軸承部位磨損，尺寸減小，需對其進行尺寸修復(fù)。傳統(tǒng)的堆焊方法容易產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷，且結(jié)合強度較差，易產(chǎn)生脫落，熱影響區(qū)大。激光熔覆加工后，熔覆層硬度為HRC58-60，熔覆層無裂紋、氣孔，且與基材呈冶金結(jié)合，熔覆層組織致密，耐磨性能高。經(jīng)使用后表明，激光熔覆后該軸的使用壽命提高了2-3倍。
圖4 軸類的半導(dǎo)體激光熔覆
圖5為鉆鋌螺紋接頭，該鉆鋌材質(zhì)為35CrMo合金鋼，在長期使用過程中，螺紋會因為重復(fù)的擰動、摩擦而受損。當(dāng)硬度較低時，螺紋部位會產(chǎn)生粘著磨損。激光表面淬火后，螺紋位置硬度可達HRC55-58，有效硬化層深度約0.8mm，抗咬合壽命從原來的2次提高到10次。#p#分頁標(biāo)題#e#
圖5 鉆鋌的半導(dǎo)體淬火
2） 模具行業(yè)應(yīng)用
圖6汽車頂蓋拉延模，模具為Mo-Cr合金鑄鐵汽車頂蓋拉深模，激光處理前表面硬度為HRC40-45.由于拉深模工作表面硬度不夠，其工作表面易于工件產(chǎn)生粘著磨損，導(dǎo)致沖壓件被拉傷，生產(chǎn)過程中需要花費大量時間對模具工作型面進行推磨拋光，在線維修率達10%，經(jīng)激光表面強化后，模具表面硬度可提高到HRC58-62，處理后硬化層深度約為0.6-0.8mm，激光處理后模具使用壽命提高2-3倍，一次修磨拋光后的沖壓零件數(shù)已由原來300～500件提高到1000件以上，且激光淬火后的工件表面光亮，沒有任何氧化，后續(xù)機加工量非常小，大大節(jié)約加工時間和成本。
圖6 模具的半導(dǎo)體激光淬火
圖7汽車車門模具，模具材料為7CrSiMnMnV。該模具在激光淬火前進行過傳統(tǒng)的熱處理，并且采用傳統(tǒng)的堆焊方法進行過模具改道，但是由于傳統(tǒng)堆焊的熱影響區(qū)大，導(dǎo)致了淬火后的模具出現(xiàn)了回火現(xiàn)象，模具的硬度下降，無法滿足使用要求。該模具采用激光淬火后，硬度恢復(fù)到可使用的水平。對各種原因造成的模具硬度下降，均可采用激光淬火來提高或恢復(fù)其硬度。
圖7 汽車門模具的半導(dǎo)體激光淬火
3） 電力設(shè)備
圖8所示，該發(fā)電機轉(zhuǎn)子在長期使用中導(dǎo)致軸承部位磨損，尺寸減小，需對其進行尺寸修復(fù)。激光熔覆加工后，熔覆層硬度為HRC55-60，熔覆層無裂紋、氣孔，且與基材呈冶金結(jié)合，熔覆層組織致密，耐磨性能高，經(jīng)使用后表明，激光熔覆后的汽輪機轉(zhuǎn)子使用壽命提高了2-3倍。
圖8 汽輪機轉(zhuǎn)子半導(dǎo)體激光熔覆
4）冶金行業(yè)的應(yīng)用
圖9所示，軋輥材料為中NiCr，經(jīng)激光合金化后，表面硬度可達HV900-950，合金化層深度約為0.5-0.7mm，表面粗糙度為Ra2～3μm，使用壽命提高1-2倍。
圖9 軋輥的半導(dǎo)體激光合金化
4 結(jié)論
本文研發(fā)的半導(dǎo)體激光表面強化及再制造裝備可實現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)距離、溫度、軌跡、處理效果的智能化控制，可高質(zhì)高效地對任意復(fù)雜曲面的工件進行激光表面強化，大幅度提高工件表面的硬度和耐磨性能，延長工件的使用壽命，解決諸多傳統(tǒng)高功率CO2激光表面強化裝備無法解決的問題，并建立了典型材料的半導(dǎo)體激光表面淬火及熔覆的工藝數(shù)據(jù)庫。該半導(dǎo)體激光智能化裝備已經(jīng)在汽車模具、石油機械、電力設(shè)備、冶金設(shè)備等行業(yè)進行了工程化應(yīng)用，大幅提高了工件的壽命和生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來了十分可觀的綜合經(jīng)濟和社會效益，增加了產(chǎn)品附加值，提高了產(chǎn)品的整體競爭力。
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