電機控制驅動系統
電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。
一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：
1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。
2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并實現功率信號和控制信號的隔離。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
圖表1 電機控制器外觀結構
市場規模
根據MarketsandMarkets最新發布的市場研究報告，2022年全球運動控制市場（包括零配件：交流電機、電機、運動控制器、交流驅動器、電子驅動器；應用：包裝、材料處理、金屬加工、轉換、定位）預計將達到228.4億美元，在2016年和2022年期間以5．5％的年復合增長率增長。
驅動市場增長的因素包括工廠自動化的普及、對工業安全生產率的追求、生產過程中對工業機器人需求的增加以及運動控制系統中對部件易用性和集成的要求。
交流電機被用于需要高精度定位裝置的運動控制應用，例如現代機器人、氨和空氣壓縮機、電動發電機組、連續軋機，以及紙和水泥行業。交流電機的工作電壓高于直流電機。交流電機沒有換向器所以磨損低，從而提高使用壽命。
由于未來幾年新能源汽車市場將持續走好，該領域市場潛力將會逐漸釋放，電機控制器市場規模也將逐漸提升。目前客車電機控制器價格一般為3~5萬元，乘用車電機控制器價格一般為0.6~1.5萬元。通過測算，一覽眾咨詢預計到2020年，國內新能源汽車電機控制器的市場規模將超過150億元。（詳細測算依據見一覽眾咨詢出版的《2016-2020年中國新能源汽車電機及控制器市場投資報告》）。
圖表2 2016-2020年中國新能源汽車電機控制器市場規模（億元）
未來趨勢
綜合技術和市場趨勢分析，未來，車用驅動電機系統的三個技術發展方向是永磁化、數字化和集成化。
1、永磁化指永磁電機具有功率密度和轉矩密度高、效率高、便于維護的優點。目前電機永磁化趨勢正凸顯，一覽眾咨詢數據顯示，永磁同步電機在我國新能源汽車中的使用占比已超過 90%。
2、數字化包括驅動控制的數字化、驅動到數控系統接口的數字化和測量單元數字化。用軟件最大程度地代替硬件，具有保護、故障監控、自診斷等其他功能。
3、集成化主要體現在兩個方面：1）電機方面：電機與發動機總成、電機與變速箱總成的集成化；2）控制器方面：電力電子總成（功率器件、驅動、控制、傳感器、電源等）的集成化。未來把電機、減速機、控制器一體化，是一種趨勢，不僅減小了體積，更使得產品更加標準化。
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