1. 葉片式馬達
在相同功率下，葉片式馬達比活塞式馬達體積更小，重量更輕、價格更低。由于設計、制造簡單，使其可在幾乎所有范圍應用。葉片式馬達能在很寬的轉速、扭矩范圍工作，是應用最廣泛的氣馬達類型。
2．徑向（輻射狀）活塞式氣動馬達
其轉速低于葉片式馬達，但有著極好的起動及轉速控制性能，尤其適用于徑向重載低速的狀況。活塞式氣動馬達一般水平操作。
3．可逆/不可逆轉馬達
在同型中，不可逆轉氣馬達的轉速、扭矩及功率高于可逆轉氣馬達。
4．工作氣壓
選擇氣馬達時，性能表所標明的是氣以達在90psig(620Kpa)的特定工作氣壓下的一組性能參數，氣馬達在此工作氣壓時處于最佳設計工作狀態。通過調節進、排氣壓，可無限段調整氣馬達的轉速、扭矩及功率；
當氣馬達在工作氣壓低于40psig時，其性能也許會不很穩定；
氣動馬達可在高于100psig的工作氣壓下工作，但此時氣馬達磨損加劇；
在確定氣馬達型號時可遵循一項原則：以可提供的最小氣壓的70%作為基數進行選擇這樣可允許選出的氣馬達有足夠的動力應付起動沖擊及可能的過載。
5．氣動馬達的最大功率
非限速氣馬達的最大功率在自由轉速（空載轉速）的50%轉速時達到；
限速氣馬達的最大功率在自由轉速（空載轉速）的80%轉速時達到。
6．工作轉速
限速氣馬達是不會空載運轉的；
氣馬達的工作轉速可在其性能曲線中查明，銘牌上的標稱轉速僅為區別用。
7．工作扭矩
在確定氣馬達型號時，與轉速同樣重要的是工作扭矩，此兩參數決定氣馬達功率。在選擇時應注意靜止（最大）扭矩與工作扭矩的區別。
8．氣動馬達轉速與扭矩
起動扭矩大約為75%的最大扭矩；
工作扭矩（在不同轉速下）可在馬達性能曲線上查明或以下公式計算；
扭矩（磅，英盡）=馬力。5250/轉速（r/min）
扭矩（N。M）=KW.9550/轉速(r/min)
9．氣動馬達輸出軸的徑向負載
在選擇氣馬達時應考慮氣馬達輸出軸的徑向負載（定義其作用于軸鍵中點），可參見馬達性能曲線。
10．空氣系統及氣源供應
一旦氣動馬達選定，則系統所能提供給馬達的氣壓是很重要的，系統中空壓機標定氣并不等同于使氣馬達工作的氣壓，這是由于在系統中存在可能的各種損耗，而馬達的排氣限制也影響其性能。
11．入口控制
安裝可逆轉氣馬達，可用一個四通閥或兩個三通閥實現進、排氣口的互換。
12．用氣動馬達代替電馬達
除直流電馬達外，其它電馬達的特性曲線與氣馬達完全不同。許多電馬達其允許過載的安全系數過大（即造成配置浪費），而換用氣馬達可以相對較低的功率滿足要求。
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