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基本介紹

　　近20年來，隨著生產線自動化水平日益提升，各種產業機械手得到了廣泛應用。機械手可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按照固定程序抓取、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、節能環保等優點被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、食品、醫藥和原子能等行業。

　　設備介紹

　　氣動機械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標形式來分類，可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式。機械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經常使用。

　　以我們設計的夾鉗式氣動機械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據設計要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。立柱回轉缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復運動帶動立柱上的齒輪旋轉，從而實現立柱的回轉，同時可以通過調節螺栓調節回轉的角度。橫向搬運氣缸D（YSC型號：YCXSW20-200）實現機械手橫向搬運對象的距離，控制部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。

　　設備示意圖

　　應用規劃及效果

　　整套設備充分體現了YSC氣動產品在自動化應用中的高穩定、高持久、高精度等特性，是自動化流水線上的理想選擇。