基本介紹
近20年來，隨著生產(chǎn)線自動化水平日益提升，各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械手得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按照固定程序抓取、搬運(yùn)對象或操作工具。而其中電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、食品、醫(yī)藥和原子能等行業(yè)。
設(shè)備介紹
氣動機(jī)械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標(biāo)形式來分類，可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式。機(jī)械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經(jīng)常使用。
以我們設(shè)計的夾鉗式氣動機(jī)械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據(jù)設(shè)計要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。立柱回轉(zhuǎn)缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運(yùn)動帶動立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)，同時可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)的角度。橫向搬運(yùn)氣缸D（YSC型號：YCXSW20-200）實(shí)現(xiàn)機(jī)械手橫向搬運(yùn)對象的距離，控制部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。
設(shè)備示意圖
應(yīng)用規(guī)劃及效果
整套設(shè)備充分體現(xiàn)了YSC氣動產(chǎn)品在自動化應(yīng)用中的高穩(wěn)定、高持久、高精度等特性，是自動化流水線上的理想選擇。
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