概述
在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合，可編程序控制器與變頻器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的控制方式一般是使用PLC的數(shù)字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子，PLC的模擬量輸入輸出點(diǎn)控制變頻器的模擬量輸入輸出，這種方式實(shí)際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點(diǎn)，特別是模擬量接口，所費(fèi)代價(jià)很大。隨著PLC及變頻器的發(fā)展，特別是通訊處理能力的擴(kuò)展，目前一般的變頻器都帶有485通訊接口，而PLC的通訊功能也得到長(zhǎng)足的發(fā)展，所以考慮使用PLC與變頻器直接通過通訊方式連接，應(yīng)該是比較經(jīng)濟(jì)的方法。問題是：眾多的變頻器廠家，由于技術(shù)和市場(chǎng)的原因，通訊協(xié)議五花八門，相互的兼容性很差。針對(duì)這種現(xiàn)狀，日本光洋電子（KOYO）使用“無(wú)協(xié)議通訊”的技術(shù)很好的解決了這個(gè)問題。所謂無(wú)協(xié)議，即是自由協(xié)議方式，協(xié)議的格式由用戶自己定義，這樣用戶就可以根據(jù)變頻器的協(xié)議格式組織數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC，是小型一體化可擴(kuò)展PLC，具有強(qiáng)大的通訊功能，基本配置有兩個(gè)通訊接口（一個(gè)RS232，一個(gè)RS485），除支持無(wú)協(xié)議通訊方式外，還支持MODBUS協(xié)議、CCM協(xié)議、K協(xié)議。本論文主要介紹無(wú)協(xié)議通訊功能。
SN通訊功能介紹
SN系列PLC本體帶有2個(gè)通訊口，一為RS-232C口，另一為RS485口，可用于與各種帶有串行口的設(shè)備通訊。
各通訊口的通訊功能如下：
Port0（編程口）
通訊方式 ： RS-232C
通訊速度 ： 300bps-38.4Kbps
連接方式 ： 6芯電話插座
支持協(xié)議 ： K協(xié)議(S)，無(wú)協(xié)議(M/S)，CCM2(S)
傳送距離 ： 手持編程器（9600bps、38400bps） 1.5m以內(nèi)
DirectSOFT（9600bps） 5m以內(nèi)
無(wú)協(xié)議、CCM（9600bps） 15m以內(nèi)
Port1（通用通訊口）
通訊方式 ： RS-485
通訊速度 ： 300bps-38.4Kbps
連接方式 ： 3P 端子臺(tái)
支持協(xié)議 ： CCM2(M/S)，CCM3(M/S)，無(wú)協(xié)議(M/S)，K協(xié)議(S)
傳送距離 ： 9600bps以下，最大1km（19200bps以上，最大500m）
無(wú)協(xié)議說(shuō)明： 要進(jìn)行無(wú)協(xié)議通訊時(shí)需要設(shè)定的參數(shù)如下表。
相關(guān)參數(shù)設(shè)定寄存器如下：
具體參數(shù)設(shè)置參考光洋電子（無(wú)錫）有限公司《SN用戶手冊(cè)》。
通訊例程： 以下程序?yàn)镾N系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。
應(yīng)用
基于以上思路的程序編制方法，只需改變發(fā)送程序中的變頻器參數(shù)地址，就可以控制變頻器中其他參數(shù)（變頻器中能夠通過通訊改變的參數(shù)）。程序跳轉(zhuǎn)稍加修改，可以控制多個(gè)參數(shù)。當(dāng)使用多臺(tái)變頻器時(shí)，只需把變頻器的通訊地址設(shè)為不同的就可以了。本方法已在拉絲機(jī)械，紡織機(jī)械（染整設(shè)備、漿紗機(jī)）等多種設(shè)備中得到應(yīng)用，不但節(jié)省了PLC模擬量模塊，而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制，不能同時(shí)改變多個(gè)參數(shù)的問題，經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。需要注意的是，PLC與變頻器的連線需使用屏蔽雙絞線，并可靠接地，以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。
參考：
SN系列用戶手冊(cè)
DANFOSS VLT5000系列用戶手冊(cè)
DANFOSS 通訊手冊(cè)
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