三菱重工開發出了利用一臺齒輪研磨車床來量產汽車變速箱等使用的內齒輪及分級或帶軸外齒輪等齒輪的技術。使用2009年上市的內齒輪專用研磨床“ZI20A”。“ZI20A”原本就配備有中央部分比兩端部分粗的“桶形螺絲狀砂輪”，通過傾斜旋轉工件的軸和砂輪的軸來研磨行星齒輪架等使用的內齒輪。
此次在ZI20A上新安裝了軟件，并配備了與桶形相反、即中央部比兩端細的“鼓形螺絲狀砂輪”，由此實現了對外齒輪的研磨功能。通過將各類齒輪研磨床歸并為一臺，降低了成本。
在研磨帶軸小齒輪等外齒輪時，為了避免砂輪與工件的干擾，通常以利用小直徑盤型砂輪逐一對齒溝成形的方法為主流，加工時間長，且成本高。另外，在研磨像手動變速箱的2速、3速齒輪那樣直徑不同的齒輪鄰接的“分級齒輪”時不可避免干擾，還需改變設計。在ZI20A上組合螺絲狀砂輪后便可連續研磨齒溝，不僅生產效率高，而且還可消除干擾問題導致的設計制約。通過主軸（砂輪軸）以1萬5000rpm、工件軸以6000rpm的轉速旋轉，可在確保高精度的同時將研磨時間縮短至1/4。（記者：浜田 基彥，《日經汽車技術》）
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