直線電機基本概念
直線電機可以看作旋轉電機結構上的一種演變，它可以看作將一臺旋轉電機沿徑向剖開，然后將電機的圓周展開成直線。直線電機可分為：交流直線感應電動機（LIM），交流直線同步電動機（LSM）、直流直線電動機（LDM）、直線步進電動機（LPM）、混合式直線電動機（LHM）、微特直線電動機。其中交流直線同步電動機又分電磁式（EM）、永磁式（PM）、可變電阻（VR）、混合式（HB）、超導體（SC）；直線直流電動機分為電磁式、永磁式、無刷；直線步進電動機分為可變電阻型和永磁型。
同步直線電動機的原理：直線同步電動機與直線異步電動機一樣也是由旋轉電機演化來的，其工作原理與旋轉電機一樣。直線同步電動機的磁極一般有直流勵磁繞組勵磁，或有永磁體勵磁。在定子繞組產生的氣隙行波磁場與磁極磁場的共同作用下，氣隙磁場對磁極動子產生電磁推力。在這個電磁推力的作用下，如果初級是固定不動 的 ，那么次級就沿著行波磁場的運動方向做直線運動。磁極運動的速度v就與行波磁場的移動速度一致,且v=2f t單位(m/s),t為極距。
同步直線電機與異步直線電機在性能、使用范疇上有何區別：直線異步電動機具有 ：成本低，相同容量的異步電動機的體積是同容量的同步電動機的6倍左右,常用變頻器做速度控制，用于精度要求不是很高的場合。直線同步電動機具有更大的驅動力，其控制性能，位置精度更好，體積小，重量輕，且具有發電制動功能。永磁直線同步電動機可應用于各種精密加工設備上。但是成本相對較高。永磁體性能的提高和價格的下降，以及由永磁取代繞線式轉子中的勵磁繞組所帶來的一系列優點:如轉子無發熱問題、控制系統簡單、具有較高的運行效率和較高的運行速度等等。
動圈式直線電機與動磁式直線電機：永磁直線電動機可以做成動磁型，也可以做成動圈型。只要使永磁體產生的磁通由繞組通入直流電勵磁產生，任何一種永磁式直線電動機都可以改為電磁式（動磁）直線電動機。動圈型結構具有體積小，成本低和效率高 等優點。用于計算機硬盤驅動器的音圈電機（VCM）就是一種動圈型永磁直線直流電動機。動磁式直線電機沒有線圈端部，電樞繞組得到完全利用；氣隙均勻，消除電樞和磁極間的吸力。動圈式直線電機的動子慣量小，響應快；由于有導線連結，行程一般較小。 動磁式與上述剛好相反。
圓筒型直線電機和平板型直線電機的本質區別：直線電機是從普通旋轉電機演變來的，如果將普通旋轉電機的圓筒型定子，轉子剖開拉直，就成了平板型結構的直線電機，如果再把這種扁平的初級，次級卷繞在一根與磁場運動方向平行的軸上，即可得到一種與平板型直線電機完全不同的圓筒型直線電機。圓筒型直線電機的工作原理與直線電機的原理相似，當在初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相互作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力的作用下做直線運動。反之，則初級作直線運動。它把電能直接轉變為直線運動的機械能而無中間變換裝置。圓筒型直線電機也可分為同步式和感應式兩類（也有步進式）。
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