就在激光雷達還在汽車領域和“純視覺路線”的對手Battle之際，一個領域卻點爆了對它的需求。
8月15日，禾賽科技（HSAI）宣布了兩個消息。一是公布了2025年第二季度未經審計的財務數據，其中最大的亮點是當季凈利潤突破4400萬元，遠超GAAP層面盈利轉正目標。而整個第二季度，禾賽實現營收7.1億元，同比增長超50%。
值得“敲黑板”的是，這里面，第二季度禾賽機器人領域產品交付量為48,531臺，同比增長743.6%。
7倍多的增長，態勢兇猛。不僅是激光雷達，在滬深股市，最近漲得非常兇的，也是用于機器人的特種工程塑料PEEK的相關股票，像中研股份、金發科技、沃特股份等等，可以說這個新的萬億賽道已經點燃全方面的熱情。
主戰場成為“標配”
先說一下激光雷達的主戰場，從功能件轉變為安全件，激光雷達找準了自己的定位，就像禾賽聯合創始人及CEO李一帆所講，“激光雷達正在成為智能汽車的安全標配。”
應該說，激光雷達在汽車領域，終于打開了局面。根據蓋世汽車研究院的數據，6月，激光雷達在新能源乘用車中的滲透率已達到17%，且已連續三個月保持在16%以上。
從2022年的不足5%，到如今的近1/5的新車標配激光雷達，純視覺路線對激光雷達的“圍剿”也宣告失敗。消費者對其“隱形安全氣囊”價值的認可，正推動激光雷達走向剛需。
從禾賽的數據來看，第二季度，禾賽激光雷達總交付量352,095臺，同比增長306.9%。其中，ADAS 產品交付量為303,564臺，同比增長275.8%。也就是說，雖不及機器人用激光雷達的漲勢兇猛，但是，也比去年的情況好非常多。
禾賽聯合創始人及CEO李一帆把這個結果歸功于“客戶需求的持續旺盛與我們運營效率的顯著提升。”在這種態勢下，今年上半年，禾賽激光雷達總交付量547,913臺，同比增長276.2%，已經超過2024全年。
不僅如此，禾賽還宣布其半固態激光雷達ATX獲得豐田汽車旗下合資品牌激光雷達量產定點，將于2026 年開啟量產。另外，“本季度及近期，我們再次斬獲9家頭部車企的20款車型定點，計劃于2025-26年陸續交付。”
而說到ATX，這是禾賽科技發布的最新產品，擁有200米@10%反射率的超遠測距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達0.1°×0.1°，能夠精準感知遠處障礙物。ATX還搭載了禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環境噪點，確保全天候穩定感知。
其實，不僅是禾賽科技。其他的激光雷達企業比如速騰聚創、華為、圖達通也不錯。根據蓋世汽車研究院的報告，2024年國內激光雷達裝機量首次突破150萬顆，同比激增179.7%。而2025年上半年即達100.2萬顆，同比再增71%，并且全年有望沖擊250萬顆。
而激光雷達的安全價值，是其能夠“絕地反擊”的根本原因。畢竟,純視覺路線有無法解決的BUG，雖然有特斯拉、小鵬等企業狂吹，但是，無數的事故驗證了，對于安全來說，純視覺終究是個偽命題。多傳感器融合路線，最終還是會勝出。
所以，隨著成本的不斷下降，激光雷達的“春天”終于到來。比如禾賽科技，除了搭載在小米YU7上，還與小米達成2026年多款車型的平臺級合作，這將進一步鞏固激光雷達在其全系車型上的“標配”地位。
而且，繼速騰聚創之后，禾賽科技也拿到豐田汽車旗下合資品牌的新車型定點，也是一個強烈的信號。這不僅是與全球銷量排名第一的車企合作，也表明激光雷達真正獲得了一種資格和認可。
當然，從行業現狀來看，真正具備多家車企客戶認可、產品具備性價比的頭部玩家只有速騰聚創和禾賽科技。這也是兩家傲視群雄的底氣所在。
此外，車載激光雷達也有了第一個國家標準。今年4月，《車載激光雷達國家標準 GB/T 45500-2025》正式發布并實施。該標準由禾賽和50多家合作伙伴共同編制，規定了車載激光雷達的性能、可靠性要求及試驗測試方法，填補了行業空白。
當然，這一切的根本原因在于激光雷達成本的快速下降。就像禾賽ＣＥＯ李一帆所講，禾賽用了８年時間將激光雷達成本降了99.5%，讓車企和消費者真正能夠“用得起”。這也是激光雷達能突圍而出的根本原因。
機器人，第二增長引擎
隨著AI時代的到來，激光雷達作為AI感知物理世界的基礎工具，正成為ＡＤＡＳ、機器人、數字孿生三大領域的技術剛需。我在《激光雷達，打開新“門”》也說過，“一切都是新的。”
單說機器人領域，目前激光雷達發力最猛的是割草機器人。未來，還將擴展到人形機器人和四足機器人。
在這個領域，禾賽的激光雷達2025年上半年出貨量位居國內第一。并且，禾賽JT系列激光雷達已累計交付突破10萬臺，創下行業最快量產紀錄，發展速度可謂驚人。
這也部分印證了速騰聚創CEO邱純潮在中國電動汽車百人會論壇（2025）的發言，“機器人是一個10倍于汽車市場的場景，是非常值得往前沖刺的。”
而根據貝哲斯咨詢的統計數據，2024年全球機器人割草機市場規模為20.53億美元，預計2024-2029年預測期內該市場復合年增長率為12.11%，成長性相當不錯。
還有相關市場調研預測，2025年割草機器人銷量將突破100萬臺（滲透率低于5%），另外，九號公司也在其年報中預測，割草機器人2030年的市場規模將超159億美金，由此可見，割草機器人未來還有巨大增長空間。
從發展歷程來說，目前，RTK+視覺SLAM（即時定位與地圖構建）是割草機器人主流的導航定位技術，尤其在提升定位精度和環境適應性方面表現突出。不過，其弱點也非常明顯，遇到樹木、房屋、圍墻等遮擋時，衛星信號易丟失或漂移，導致定位失效。
所以，隨著激光雷達的進入，割草機器人的格局開始發生改變。2024年開始，無邊界割草機器人的戰火席卷歐美庭院。而因為滲透率低、技術剛突破，“2024年的割草機，就像2016年的掃地機。”
這里普及一下，RTK（Real-time kinematic，實時動態）是指，系統通過接收來自GNSS（全球衛星定位系統）的信號并實時計算出設備的坐標來實現定位（可實現厘米級定位），在開闊無遮擋的草坪區域能穩定提供全局坐標，快速確定機器人在“世界坐標系”中的位置。
當然，從性能來說，機器人上應用的激光雷達，因為應用場景的不同，需求也有較大差異。比如，優先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車載應用，不需要太遠的測距能力。同時，由于機器人尺寸較小，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達。
從國內出口來說，2024年，中國割草機器人的出口金額為35億元，同比增長85%，這其中，歐洲占65%的市場份額。預計今年，出口額會到60億元，同比增長70%，因為北美市場也被打開了。從這點來說，激光雷達的未來不可限量。
除了割草機器人，AI驅動的人形機器人和四足機器人也開始爆發，隨著機器人結構、智能化等方面獲得突破，激光雷達在人形機器人和四足機器人上的應用進程也加速了。
用一句話來說，不同于割草機器人，人形和四足機器人所處的物理環境組合更為復雜多變，所以，“激光雷達+深度相機”的融合方案已成為國內主流。
這方面，宇樹科技、智元、星動紀元、魔法原子的人形機器人均搭載1顆3D激光雷達，宇樹科技的機器狗則搭載了禾賽科技的XT系列激光雷達。
通過簡單的介紹和分析，我們可以明白，激光雷達的市場規模桎梏已經解除，機器人已經引爆激光雷達。加上車載市場本身的釋放，接下來的，就是八仙過海各顯神通，各家激光雷達企業用自己的技術和特長，在這片藍海里面乘風破浪了。
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