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解決方案

三維激光掃描無人機勘察茂縣山體垮塌現場

星之球科技 來源:新華網2017-06-26 我要評論(0 )   

26日清晨,一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起,無需遙控操作,只要預先設定飛行坐標,該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這款三維激光掃描...

       26日清晨,一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起,無需遙控操作,只要預先設定飛行坐標,該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這款三維激光掃描無人機于25日夜緊急調運至茂縣,掃描完成整個垮塌現場只用了30分鐘。
 
  據了解,這款無人機直徑達2.7米,載重45.5公斤,搭載于無人機上的激光雷達發射器每秒可以發射50萬個激光束,每一個光束射到可見物體上,就可以通過激光定位,快速、動態地采集大量的高精度點云數據,從而得到厘米級精度的三維模型,在完全反應地物實際特征的同時還可以獲取地物的絕對坐標。
 
  據悉,通過三維激光掃描,可以對垮塌現場的地形進行快速測繪建模,得到整個受災現場及周邊的數字模型,形成三維地形圖,并依據該模型測算救援工作需挖掘出來的土方量,指揮中心可依靠該精細化模型決定下一步救援計劃,以便更加科學有效地實施救援。
 
  記者在安監救援隊專家劉繼廷的電腦上看到,在一張三維模擬圖中,顯示了被還原的垮塌現場及周邊環境的全景,“我們在電腦屏幕上可以看到垮塌現場的任何細微變化,這種變化達到厘米級,可幫助預判沉陷、二次垮塌等現象發生。”劉繼廷說,“由于現場樹木茂密,傳統的遙感影像技術無法獲取樹林下的實際地形,而激光雷達則可以自動去除樹木所占空間,得出村莊本來的面目,以獲取精確的地形數據。”
 
  “通過無人機掃描后得出的三維圖像,我們將更加科學有序地組織救援。”據省安監局安全生產應急救援中心主任侯建明介紹,目前四川省安監局的救援任務是通過生命探測儀,結合無人機的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外,作為全省安全生產監管部門,四川省安監局救援隊還將做好現場的安全監護工作,防止發生二次事故。
 
  目前,安監救援隊伍的三維激光掃描、測繪、探測、數據分析等工作正在進行中。

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茂縣山體垮塌三維激光掃描無人機
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