文／王建業，劉佳·廣東庫迪二機激光裝備有限公司
在汽車發展領域，新一輪科技革命和產業變革加速演進，顛覆性技術層出不窮，對于汽車供應商來說既是挑戰也是機遇。激光加工是先進制造方式的代表之一，近年來在汽車制造領域得到了快速的發展，形成了成熟的市場業態。
拼焊板的落料是業界公認的難題，由于拼焊邊的直線度須小于0.07mm，板料的平直度須小于0.2mm，才能達到激光拼焊的要求。通常需要用精剪機對拼焊邊作剪裁，造成了材料的浪費。
而庫迪二機作為激光落料領域優秀的設備供應商之一，在鈑金加工領域有著自己的核心競爭力和良好的客戶口碑。目前在我司的客戶之中，都是通過庫迪二機打造的激光落料示范線來為拼焊板作備料生產，不僅節省材料，而且焊縫更細，拼焊質量優于精剪機備料。
譬如在2020年下半年，我司與客戶簽訂合作協議，利用庫迪二機的示范線，為其代加工國內某新能源汽車后門板中兩塊厚為0.65mm和1.2mm的拼焊板，拼焊邊長達1.53m，這直接考驗了激光落料的工藝水準，而庫迪二機在經過一系列工藝調整和S試驗后滿足了客戶需求，落料整體精度獲得了客戶的高度認可。而在2021年初，我司客戶又利用庫迪二機的激光落料線實現了車門拼焊板的激光落料，并已向主機廠批量供應拼焊板。
激光落料數字平臺
圖1 激光落料數字平臺
在平臺中，庫迪二機建設的庫迪云運用了云計算及物聯網技術。云計算以低成本投入，保證物聯網實現無間斷的安全服務，且用戶的地理位置不受限制，可隨時隨地訪問最新信息。
庫迪云由設備層、網關、云平臺及應用服務層組成，設備層包括物理傳感器和執行器，用以采集各種數據和控制；網關用于實現與云平臺及設備的通訊；云平臺負責與網關通信、攝取數據，以時間序列和結構化格式存儲并進行處理和分析；而應用服務層主要是與其他系統和應用程序（如ERP）集成，實現應用程序間的數據交換。
而通過庫迪云，用戶可以獲得以下幾方面的優勢：(1)可以有效推動管理系統之間的信息交互，如設計類系統、生產管理系統、客戶關系管理系統、供應鏈管理系統等。(2)可以推進全面數據感知采集，包括采集生產過程中的運行狀態信息及生產環境信息。(3)可以推動數據集成分析，實現對生產的控制及各種智能管理決策應用。(4)能通過部署邊緣計算節點，實現邊緣數據分析處理，滿足實時控制、數據安全需求。(5)可以通過外部互聯，匯聚產品數據、用戶數據、環境數據、數據協作，并利用大數據技術，實現海量、復雜數據的綜合存儲、分析和處理。
因此，利用庫迪云數字平臺，一個用戶在一條落料線上開發出的新工藝，所有用戶的所有落料線上都可以應用。
專為激光落料打造的數控系統
數控系統LS200是庫迪二機完全自主開發的，基于Ether CAT標準，分辨率達到0.1 μ m，總線周期0.25ms，可以支持高速高精度的激光切割需要，是專為激光落料線打造的。LS200的底層直接控制激光落料線的所有設備，上層處理庫迪云接口，使激光落料線實現了完全數字化和智能化。
無人值守的落料生產
采用庫迪二機的高配機組時，落料生產可以實現無人值守，需要換卷、處理廢料或取走料堆時，LS200會通過庫迪云的客戶端和移動端及時通知用戶。目前我司用戶在汽車發蓋板和車門拼焊板的落料生產中，已經實現了無人值守，有效節省了人工成本。
變速送料和變速切割
送料速度快，會加大料帶的位置誤差；切割速度快，會加大切割頭的動態誤差。所以需要根據落料件的技術要求和產能要求，合理控制送料速度和切割速度。
根據落料量產特點，庫迪云引入了工藝設計環節。針對每項精度要求，確定切割工藝。運用皮帶支撐和隨動光縫實現無損切割，確保表面無劃傷無粉塵，切縫無渣瘤、毛刺小，工藝包確保切割質量和效率。借助低速保證精度、高速保證效率，變速送料、變速切割優化精度與效率，實現了提高品質、降低成本、提高效率的有機結合。
動態切割與靜態切割相結合
動態切割是指邊送料邊切割，靜態切割是指切割時不送料。
動態切割的作用是在切割過程完成帶料送料，送料不單獨占用生產時間，通常可以節省1～4s的時間，對量產落料來說，可以明顯提高產能。
靜態切割的作用，首先是顯著提高切割精度，因為排除了送料誤差；其次是為打標、機器人抓料和廢料剪斷等工序提供了板料靜止的工作條件，可以明顯降低相關設備的造價。
采用靜態切割，沿任意方向切割的拼焊邊，都能滿足拼焊工藝的精度要求。
在數控系統底層支持下，以靜態切割拼焊邊，同時完成打標、碼垛抓料等操作；以動態切割其他精度要求較低的輪廓，動靜結合既保證了精度，又不浪費送料時間，完美實現了拼焊板切割高精度和高效率的要求。
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