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　　在我國，工業機器人已使用了30來年，基本實現了從試驗、引進到自主開發的轉變。但是，非常靈活的工業機器人“關節”卻一直沒能研發成功，只能依賴進口，從而影響了國產機器人的發展。
　　
　　致力于精密傳動設備制造的浙江恒豐泰減速機制造有限公司，是我市一家國家級高新技術企業。恒豐泰投入3000多萬元，經過多年研發，基本解決了工業機器人靈活“關節”的技術問題。目前小試產品已投放市場，成功賣出200多臺工業機器人“關節”，正處于進一步提升和擴大產業化階段。
　　
　　據悉，恒豐泰發明的工業機器人“關節”，可以適應各種用途的工業機器人。工業機器人裝上“關節”，通過“關節”設定指定動作，就能靈活自如。“關節”零部件之間的回轉誤差，僅為一根頭發絲的幾十分之一，只能通過激光來檢測。將該公司的精密“關節”裝在特定的工業機器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。
　　
　　經科技部審核，浙江恒豐泰減速機制造有限公司承擔的“工業機器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國家“863”計劃，該課題就是研究如何給工業機器人造出最靈活“關節”。課題專項經費預算742萬元，首批經費230萬元近日已核撥到位。獲得“863”計劃立項，將為該科研成果進一步提升和產業化提供支持。
　　
　　在制造業越來越講究精細操作的背景下，我市民企攻克該難題，為工業機器人大規模普及打下了基礎，也將為溫州、甚至是全國制造業的提升帶來廣闊前景。