??4月19日上海國際車展，北醒正式發布全球首個車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”平臺，秉持感知持續增強、模塊化設計、成本可控三大設計理念，打造助力智能汽車和智能出行安全的利器。此外，北醒在發布會上正式宣布與滴滴自動駕駛達成生態戰略合作。
??強感知決定智能汽車的安全性
??對智能駕駛而言，安全性的提升需要超強的感知力，激光雷達則是新一代極佳的感知設備，北醒率先提出要做好LiDAR，助力智能好車。
??北醒CEO李遠表示，去年底北醒發布會上曾經提及過“生死2秒”的概念，本質上是通過更高性能的激光雷達帶來更強的感知能力，在遇到突發狀況時，為駕駛員爭取額外2秒的生存機會。
??當前，北醒總結智能汽車行業對激光雷達的需求主要為以下三部分，首先，汽車行業競爭加劇，車企智能駕駛能力不斷進階，要求能擁有更強大的感知能力；其次，車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術架構的歸一化；最后，降本成為必選項，要在性能升級和可靠性高的前提下，成本逐步下行。基于以上智能汽車對激光雷達的需求，“北醒應龍”激光雷達平臺應運而生。
??“北醒應龍”激光雷達平臺是全球首個車載512激光雷達平臺，秉承“感知可持續增強、模塊化、成本可控”三大設計理念。李遠在發布會上透露，平臺的底層硬件架構由三個模塊組成，分別是高精2D掃描系統，905nm陣列收發和自定義SoC，這樣模塊化的設計最大的好處就是，每個子系統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產加工方面，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。在目前車載512激光雷達的基礎上，李遠表示，未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本，實現突破1000線的歷史使命，實現相機級清晰度的突破。
??以突破性技術解決性能、定制和成本三大難題
??作為全球首個車載512激光雷達平臺，其中最為核心的技術之一是高精2D掃描系統，李遠形象地將其稱為激光雷達界的“陀飛輪”。其通過雙電機三環同步控制技術，將掃描角度精度控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉動的一百二十分之一以內。
??這套2D掃描技術搭配北醒的軟件控制系統，即可實現軟件的“一鍵配置”，在感知過程中區域可實現局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構、掃描形式、接口、數據形式均不變化的形況下實現感知能力的變化和升級，從而達到在成本完全不變的情況下，兼容并滿足不同車型性能的跨代升級。
??“北醒應龍”平臺的硬件架構系統中，采用了陣列收發系統和2D掃描，因此發射器數量僅需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一。從根本上解決了產品感知力升級的成本限制難題，使得產品成本下降具備技術支撐。北醒更獨創性地提出了“單線成本”指標，即總成本除以線數。基于“北醒應龍”激光雷達平臺，性能會逐年提升，而單線成本會急速下降。李遠表示，北醒新一代的陣列收發系統搭配高精2D掃描系統，成就了最佳成本組合方案，成功解決了高線數性能和成本之間的矛盾，使激光雷達產品的商業化量產成為可能。
??為了盡早共享“北醒應龍”激光雷達平臺的強感知紅利，北醒發布了AD2-s產品，它具備200m的探測距離，256線的感知力，120°x25.6°的視場角。AD2-s將于今年量產交付。
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