2016年工業(yè)機器人運行情況
2016年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到7.24萬臺，同比增長了34.3%，銷售量約占全球1/4，是全球最大的工業(yè)機器人消費市場，產(chǎn)業(yè)規(guī)模日益擴大，產(chǎn)業(yè)技術水平逐漸提升。目前，中國約有3000余家工業(yè)機器人制造、服務企業(yè)，產(chǎn)業(yè)格局已初步形成。
中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目前處于成長期，自主品牌市場占有率僅32%，高端市場國外產(chǎn)品占95%，關鍵核心部件仍依賴進口；每萬人擁有的機器人臺數(shù)只有國際平均水平一半，是先進國家的15%；低水平、重復建設情況普遍，機器人制造企業(yè)數(shù)量多，但規(guī)模小。另一方面，中國龐大的制造業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人卻存在巨大市場需求。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新進展
產(chǎn)業(yè)技術水平明顯提升。人機協(xié)作機器人等高技術含量機器人已經(jīng)推向市場，骨科手術機器人在三甲醫(yī)院已經(jīng)實現(xiàn)了批量應用，語音識別技術、圖像識別技術等一些機器人的專有技術，現(xiàn)在在國際上已經(jīng)達到了先進水平。一些產(chǎn)業(yè)短板也有突破，比如關鍵零部件，像RV減速器現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了批量應用，伺服電機控制器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化也有了實質(zhì)性進展。
服務領域進一步拓展。工業(yè)機器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的汽車制造向機械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采等領域迅速拓展。服務機器人也已經(jīng)在醫(yī)療手術、康復、餐飲、消費、消防、公共服務等領域得到了應用。
龍頭企業(yè)在日益成長當中。在激烈的市場競爭中，有少數(shù)企業(yè)脫穎而出，目前已經(jīng)成長為具有一定國際影響力的機器人公司，有一些企業(yè)在細分領域也具備了一定的國際競爭力。
國際合作在進一步深入推進。無論是從產(chǎn)品、技術、標準認證、合資合作等方面，國際交流日益廣泛。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策與發(fā)展方向
我國先后出臺《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等，力爭到2020年，工業(yè)機器人銷量達15萬臺，持有量80萬臺，國產(chǎn)工業(yè)機器人年產(chǎn)量達10萬臺，市場占有率達67%，關鍵零部件自給率達50%以上，形成比較完整的產(chǎn)業(yè)體系。
聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。促進服務機器人向更廣擴的領域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務、醫(yī)療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。
在積極培育龍頭企業(yè)方面，包括引導企業(yè)圍繞細分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創(chuàng)新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領，形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
為加快中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，要加強數(shù)控系統(tǒng)、關鍵零部件、元器件的研發(fā)研制，提高自給率，要培育自主知識產(chǎn)權品牌，提供政策支持。同時，要積極開發(fā)工業(yè)機器人應用市場，積極利用工業(yè)機器人對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行技術改造。
進一步加強與外國公司的合資合作，掌握先進技術，積極應對外企競爭，同時，要避免我們的機器人行業(yè)陷入代工模式，對于一些外國公司存在的區(qū)域性、行業(yè)性價格施壓現(xiàn)象，應研究采取措施，防止不正當競爭。
中國將加快組建國家機器人創(chuàng)新中心，并鼓勵有條件的地區(qū)建立區(qū)域性的機器人創(chuàng)新中心，以突破關鍵技術。同時，將建立工業(yè)機器人標準、認證體系和行業(yè)規(guī)范條件。
工業(yè)機器人五類關鍵零部件發(fā)展趨勢
高精密減速器。通過發(fā)展高強度耐磨材料技術、加工工藝優(yōu)化技術、高速潤滑技術、高精度裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及新型傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應用的高效率、低重量、長期免維護的系列化減速器。
高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器。通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。
高速高性能控制器。通過高性能關節(jié)伺服、振動抑制技術、慣量動態(tài)補償技術、多關節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術的發(fā)展，提高高速變負載應用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。
傳感器。重點開發(fā)關節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求。
末端執(zhí)行器。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求。
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