產品特點
l ? 閉式氣浮結構 ? 直驅零齒槽效應
l ? 定位精度±0.5arc sec ? 同步跳動誤差10nm
? 精準回零誤差 ? 高速度穩定性
? 最大承載100kg ? 解決氣浮抱死問題
應用領域
QFR系列氣浮轉臺輕量化設計、有效降低高度、減小多軸系統集成情況下的阿貝誤差；提供高定位精度、高速度穩定性和納米級同步跳動。產品設計滿足晶圓加工及檢測、輪廓測量、高精度計量、光學檢測和MEMS/納米技術設備等高端行業。
結構特點
由無齒槽直驅力矩電機、閉式氣浮軸承和圓光柵反饋組成，最大限度地提高定位性能。閉式氣浮結構設計使工作臺面降到最低，減小系統誤差影響。具有高軸向剛度和大承載能力。解決氣浮抱死的問題，力矩電機固有的零齒槽效應和扭矩波紋折射，適合在各種速度下平滑轉動。
精度性能
瑞邦精控的QFR系列氣浮轉臺同步軸向跳動誤差和徑向跳動誤差10nm，擺角誤差3μrad，最大負載100kg，電動控制和手動轉動跳動誤差一致，使用壽命10年以上。
閉環反饋
使用圓光柵閉環反饋，分辨率優于0.01arc sec，同時采用高性能控制系統，優化氣浮結構，氣浮轉臺能精準回零。
定制化
氣浮轉臺可安裝滑環，用于空間模擬裝置，MEMS和慣性導航等應用。
規格指標
型號 | 單位 | QFR-100 | QFR-200 | QFR-300 | |
行程 | ° | 360 | |||
臺面直徑 | mm | 134 | 184 | 284 | |
通孔直徑 | mm | 16 | 22 | 40 | |
補償后定位精度 | Plus (1) | arc sec | ±0.5 | ||
標準值 | ±2 | ||||
雙向重復定位精度 | Plus (1) | arc sec | ≤0.5 | ||
標準值 | ≤1 | ||||
軸向跳動誤差 (2) | Plus (1) | nm | 10 | ||
標準值 | 200 | ||||
徑向跳動誤差 (2) | Plus (1) | nm | 10 | ||
標準值 | 200 | ||||
擺角誤差 | Plus (1) | μrad | 3 | ||
標準值 | 6 | ||||
電子分辨率 (3) | arc sec | ＜0.01 | |||
最大速度 (空載) (4) | rpm | 300,（≥1000 定制） | |||
最大負載 | 軸向 | kg | 20 | 45 | 100 |
徑向 | 12 | 27 | 60 | ||
供氣壓力 (5) | MPa | 0.5±0.05 | |||
空氣消耗量 | SL/min | 26 | 35 | 60 | |
自重 | kg | 5 | 10 | 26 | |
材料 | / | 航空7075鋁合金（表面氧化處理） |
注：
以上為單軸精度指標，在潔凈間內測試，溫度20℃±0.5℃，濕度40%~60%RH，振動等級VC-F，測試點在轉動臺面上25mm處，測試速度2-10deg/s，Renishaw激光干涉儀及自帶分析方法測量，精度測試與負載尺寸及測試點高度有關，環境的變化會導致精度變化，如需非標準測試，請咨詢我們。
1. Plus值為高精度指標，是標準值的升級版。
2. 軸向和徑向跳動為同步跳動誤差，測微儀和標準球測量，計算為最大值-最小值-標準球誤差-同心度。
3. 電子分辨率取決編碼器線數及控制器的細分倍數。
4. 最大轉速取決于負載大小，最大定制轉速7800 rpm。
5. 為保護氣浮軸承建議加裝壓力保護開關。壓縮空氣必須是清潔的（過濾至0.25μm或更佳，ISO8573-1），無水（壓力露點-20℃，ISO8573-1級別3）及無油（ISO8573-1級別1）。
訂購信息
型號 | QFR | -100 | -PLUS | -1 | -3 | -Y |
描述 | 氣浮轉臺 | 轉動臺面直徑134mm | PLUS高精度版 | 增量式光柵1Vpp反饋 | 線纜長度3米 | 有壓力保護開關 |
名稱 | 型號 | 描述 |
氣浮轉臺 | QFR | 氣浮轉臺 |
臺面 | -100 -200 -300 | 轉動臺面φ134mm 轉動臺面φ184mm 轉動臺面φ284mm |
精度等級 | -N -PLUS | 標準值 PLUS高精度版 |
反饋方式 | -1 -T -ABS | 增量式光柵1Vpp反饋 增量式光柵TTL反饋 絕對式光柵反饋 |
線纜長度 | -3 -5 -DZ | 長度3米（標配） 長度5米 定制 |
壓力保護開關 | -Y -N | 有壓力保護開關（標配） 無壓力保護開關 |
