視覺龍VD300系列3D視覺系統是針對工廠車間苛刻的環境測量物體的高度差異或共面度。其簡單與靈活的設計是基于激光三角測量法，通過提高產品有效檢測而使工廠減少成本和實現利潤的最大化，完全可以替代進口產品。
特點：
1.高精度、穩定可靠；
2.無需編程，輕松配置；
3.基準面選擇和傾斜校正；
4.光學模塊、激光安全等級、外包裝等可以定制，以滿足客戶需求。
單相機處理（基本功能）
三維圖像獲取方法
利用結構光掃描方法，通過結構光及其在相機上的成像可以通過三角關系計算出表面物體的高度。
掃描圖像成偽彩圖
利用相機所拍攝結構光得到一個高度，轉換為顏色以區分不同高度。
IO控制
IO通信口來控制相機觸發拍照軟件檢測，同時發送Fail /Pass信號給報警器來報警。同時還可創建數據庫來保存檢測記錄，出錯產品圖片等需要的數據文件，通過串口/Ethernet網口輸出。、
兩個相機的方案 （多相機方案）
以防一個相機精度不夠，可以通過利用兩個相機同時來處理實現，利用兩個相機共同完成一幅圖，可以利用圖像拼接技術實現把兩個相機呈現的兩幅圖拼接成一幅圖。。
圖7 圖像拼接技術
每個產品的檢測速度10秒以下。檢測精度取決于很多因素，具體檢測精度還由具體產品和環境而定。在速度容許的情況下，雙相機方案還可以拓展為三相機或四相機方案，以獲得更高的測量精度。
VD300標準型號及技術參數
VD300 3D視覺系統應用范圍：
1、適用于具有相同幾何特征的物體高度測量和檢測，如電子元件、五金件、各類精密連接器的尺寸檢測等。
2、 可以測量難以檢測的顏色、材質與復雜形狀、字符識別等。
3、對于精度要求高且尺寸大的物體，可以采用多相機成像后拼接以滿足測量精度要求。
VD300電子元件檢測案例：
檢測要求：
1、檢測內容為共面度、正位度
2、檢測面積為24mm*20mm
3、XY重復精度0.01mm
4、Z向重復精度0.01mm
項目選型：
選取VD300-25一套，配合VD300標準控制器及軟件，通過界面顯示測量結果，串口輸出測量數據。
3D掃描結果：
特點：
1、利用相機所拍攝激光線得到一個高度輪廓，轉換為偽彩圖以區分不同高度；
2、選擇檢測工件上底面為參考面來進行基面校正 ；
3、三維高度標定需一組不同高度的標定塊，中間值采用插補法生成標定轉換公式；
4、可以選擇界面上的任意位置來獲得高度信息。
