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按應(yīng)用分類選擇軟件類型（根據(jù)用途和預(yù)算最佳配置5種軟件類型）
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一、經(jīng)濟(jì)型
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缺陷分析
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位置檢測(cè).
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具體應(yīng)用
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有無(wú)判斷、殘缺判斷、形態(tài)判斷.
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二、專用型
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定位類
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定位工具、對(duì)位工具、機(jī)器人引導(dǎo).
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測(cè)量類
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定位工具、幾何測(cè)量.
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三、標(biāo)準(zhǔn)型
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缺陷分析、外觀檢測(cè)、幾何測(cè)量、智能學(xué)習(xí)、
定位工具、對(duì)位工具、機(jī)器人引導(dǎo).
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四、高端型
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彩色定位、色差分析、識(shí)別檢測(cè)、外觀檢測(cè)、缺陷分析、
幾何測(cè)量、智能學(xué)習(xí)、定位工具、對(duì)位工具、機(jī)器人引導(dǎo).
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五、旗艦型
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3D在線檢測(cè)、線掃檢測(cè)、色相分析，全工具系列.
缺 陷 分 析
  位置檢測(cè) 殘缺缺陷
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幾 何 測(cè) 量
邊對(duì)測(cè)量：檢測(cè)方向框選，得到邊對(duì)的間距尺寸，原理同游標(biāo)卡尺。
點(diǎn)的查找 線的查找
計(jì)算交點(diǎn) 圓的查找
垂直誤差消除
鏡頭畸變矯正
硅片取放糾偏
硅片取放糾偏
定位工具
1、基于幾何特征匹配的定位技術(shù)，平移定位重復(fù)精度能達(dá)到1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)0.01度，比例系數(shù)0.1~10倍。
2、定位結(jié)果不受外界光線影響，不受缺損、復(fù)雜背景的影響。
3、定位特征線條可編輯。
4、容許失真，用一致性公差度量。
兩種定位技術(shù)同時(shí)發(fā)力 復(fù)雜背景下準(zhǔn)確定位
幾何特征定位技術(shù)是現(xiàn)今主流的定位技術(shù)，它能快速、準(zhǔn)確地定位目標(biāo)物體，且不受環(huán)境光線影響，對(duì)于復(fù)雜背景、覆蓋、遮擋、對(duì)比度突變、大小比例變化等等都能穩(wěn)定可靠地識(shí)別和定位。 灰度相關(guān)性定位則能彌補(bǔ)其不足。
特征不全不受影響 覆蓋也不影響
在圖像不是特別理想的時(shí)候，定位依然很準(zhǔn)確穩(wěn)定
標(biāo) 定 技 術(shù)
1、相機(jī)標(biāo)定： 除了確定一個(gè)像素等于多少毫米，還可以對(duì)鏡頭畸變誤差及垂直誤差進(jìn)行矯正。 畸變誤差通過(guò)對(duì)畸變模型進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)計(jì)算或查表還原真實(shí)的參數(shù)值。有效消除“相機(jī)安裝傾斜”，鏡頭的失真影響。
垂直誤差消除鏡頭畸變矯正2、系統(tǒng)標(biāo)定：相機(jī)定位的結(jié)果是相對(duì)于圖像坐標(biāo)的偏移值，一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都需要機(jī)臺(tái)坐標(biāo)或世界坐標(biāo)值，為此VD100 提供了系統(tǒng)標(biāo)定工具，通過(guò)標(biāo)定找出視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系之間的關(guān)系，然后進(jìn)行坐標(biāo)變換，把轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值輸出給運(yùn)動(dòng)控制器。 如此，就無(wú)需在運(yùn)動(dòng)控制器端進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換運(yùn)算，只需根據(jù)得到的偏移量進(jìn)行簡(jiǎn)單的補(bǔ)償，就能滿足復(fù)雜定位的需求。
機(jī) 械 手 引 導(dǎo)
機(jī)械手引導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與各種機(jī)械手的直接通訊，視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一及穩(wěn)定運(yùn)用。可以為Adept ，DASA Robot （Dongbu）等多種品牌工業(yè)機(jī)器人用戶提供視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
· 視覺(jué)引導(dǎo)和傳送帶跟蹤功能，以及機(jī)器人伺服功能；
· 單點(diǎn)引導(dǎo)抓取、單點(diǎn)引導(dǎo)放置以及點(diǎn)到點(diǎn)的視覺(jué)引導(dǎo)；
· 界面友好：簡(jiǎn)單標(biāo)定和示教機(jī)器人
· 幾何特征定位技術(shù)，對(duì)非常相似的物體進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分；
· 多模板處理：對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行定位和分類；
· 平移重復(fù)精度：1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度：0.02度。
硅片取放糾偏
機(jī) 械 手 引 導(dǎo)
機(jī)械手引導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與各種機(jī)械手的直接通訊，視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一及穩(wěn)定運(yùn)用。可以為Adept ，DASA Robot （Dongbu）等多種品牌工業(yè)機(jī)器人用戶提供視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
· 視覺(jué)引導(dǎo)和傳送帶跟蹤功能，以及機(jī)器人伺服功能；
· 單點(diǎn)引導(dǎo)抓取、單點(diǎn)引導(dǎo)放置以及點(diǎn)到點(diǎn)的視覺(jué)引導(dǎo)；
· 界面友好：簡(jiǎn)單標(biāo)定和示教機(jī)器人
· 幾何特征定位技術(shù)，對(duì)非常相似的物體進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分；
· 多模板處理：對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行定位和分類；
· 平移重復(fù)精度：1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度：0.02度。
硅片取放糾偏
