焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，實現對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時穩定運行。
技術難點：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、來料狀態無序，上料較為困難；
3、節拍要求較高。
技術優勢：
1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度學習和硬件加速算法，提高節拍；
3、可適應多款工件同時生產的場景。
核心價值：
降本增效，提高穩定性，替代人工，快速適配新產品。
3D視覺引導機器人工件無序抓取
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2024-06-06
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