現在汽車越來智能了，各種輔助駕駛功能也是越來越先進了，但實現這些先進的功能就離不開汽車雷達這個東西，今天與大家分享一下雷達相關的問題。
汽車雷達是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達，它包括基于不同技術（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達，有著不同的功能（比如發現障礙物、預測碰撞、自適應巡航控制），以及運用不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達）。
今天主要分享汽車雷達基于不同技術的超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達這三種常見情況，其他的分類區別后續再找機會跟大家分享。
超聲波雷達是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。
一般來說，頻率越高靈敏度越高，而水平與垂直方向的探測角度就越小（使用范圍：40KHz/48KHz/58KHz）。
其探測距離在0.1-3米之間時精度較高，目前有部分測量側方障礙物的超聲波雷達其測距達到了7米，超聲波雷達現在主要應用在倒車雷達、自動泊車等功能上。
超聲波雷達容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠距離的回收信號傳播；但其也有成本低、穿透性強、防水、防塵等優勢。
毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達（使用范圍：30～300GHz頻域，波長為1～10mm)，毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。
測距原理是把無線電波（雷達波/電磁波）發射出去，根據接收回波與發送之間的時間差測得目標位置距離數據。
一般的探測距離在0-200米之間，與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優于其他微波導引頭 。
但毫米波雷達在雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低；元器件成本高，加工精度相對要求高，單片收發集成電路的開發相對遲緩，需要與攝像頭互補使用。
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，激光雷達也稱光學雷達。
其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。
它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
因為各種物體的反射角度不同，所以連車道線和路面也都可以區分開來，只有那些被遮擋的物體光束是無法探測；由于光速是我們目前已知的最快速度，因此激光雷達也是所有雷達中傳播速度最快的。
激光雷達大面積商用還存在一些問題，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇前不久還公開表示：“激光雷達目前存在挑戰：一是車規級產品難度高，二是成本高，三是壽命短。”
兩年前，特斯拉首席執行官馬斯克在某論壇上公開說的一句“誰用激光雷達誰是傻子”，所以特斯拉車型上至今仍沒有采用激光雷達，但國內越來越多的智能汽車已經配裝激光雷達。
上海車展上亮相的蔚來ET7，將激光雷達融入車頂中部，視角同樣可以全面觀察前方目標，其使用的是圖達通（Innovusion）產品，據說可實現500米遠距離探測。
小鵬P5自動駕駛系統，使用了由2顆144線激光雷達，2顆激光雷達來自大疆旗下覽沃科技（Livox）定制版車規級浩界（Horiz）激光雷達，單顆車規級浩界激光雷達橫向視角達到了120度，探測距離150米，角度分辨率高達0.16度，配合XPILOT3.5自動輔助駕駛系統，實現高速和城市路況的NGP（自動導航）自動駕駛。
長城WEY摩卡前保險杠上出現了德國Ibeo公司的固態激光雷達，每次脈沖可發射高達25.6萬個點（點數越高建模圖像越清晰），由高靈敏接收器接收后可完成精確點云的繪制，充分保證了高速行駛時對周圍障礙物的無盲區探測。
在5年前，64線激光雷達的價格高達10萬美元（約人民幣70萬元），現在由于國內很多激光雷達科技公司都在技術研發上狠下功夫，力爭通過技術進步，使激光雷達的成本大幅下降，短期內64線雷達價格有望降到200美元（約合人民幣1300元）。
隨著自動駕駛技術的不斷更新迭代，激光雷達的性能進一步提升、價格進一步下降，相信用不了幾年我們就能看到市場的銷售車輛激光雷達成了標配。
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