3．三菱產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點(diǎn)
下面我們就以2個(gè)客戶案例，來(lái)介紹三菱運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用。
①．高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)
前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，今后的機(jī)床行業(yè)將朝著高端的市場(chǎng)轉(zhuǎn)移，那么對(duì)機(jī)床的復(fù)合化智能化提出了更高的要求，以普通的沖壓設(shè)備為例，以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取，隨著現(xiàn)在國(guó)內(nèi)人力成本的不斷上升，由機(jī)器替代人工操作將是一個(gè)必然的趨勢(shì)，那么高性能的沖壓機(jī)床將會(huì)由自動(dòng)送料取料系統(tǒng)取代人的操作。那么沖壓設(shè)備如何根據(jù)不同的工件運(yùn)行不同的沖壓曲線，送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合，如何保證模具的安全性等將是高端沖壓設(shè)備所需要考慮的，無(wú)疑使用運(yùn)動(dòng)控制器是最優(yōu)選的方案，它要求運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來(lái)變化沖壓曲線，送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步控制。
動(dòng)作概要如下：
該系統(tǒng)由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成，沖壓機(jī)在沖壓完成的同時(shí)，送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動(dòng)作，在沖壓頭非工作的區(qū)域，完成送料，并且送料系統(tǒng)回到初始位置，等待沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓，依次循環(huán)，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動(dòng)作和沖壓機(jī)的動(dòng)作能相互配合，進(jìn)行同步的控制。該設(shè)備需要沖壓軸一個(gè)，傳送軸六個(gè)。
該系統(tǒng)的伺服沖壓機(jī)與送料機(jī)都是由三菱的運(yùn)動(dòng)控制器QD系列MOTION來(lái)進(jìn)行控制，系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如下：
由于該設(shè)備使用了三菱的最新的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，最多可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可，控制產(chǎn)品無(wú)需增加。另外，該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源，PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí)，它基于IQ Platform的高速通信基板，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的鏈接通信，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開(kāi)發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時(shí)鐘頻率達(dá)到一致，保證了所有的軸在同一時(shí)刻接受到同一指令并開(kāi)始動(dòng)作。這些特性對(duì)于這種同步要求很高的設(shè)備來(lái)說(shuō)，是非常必要的功能。另外，該運(yùn)動(dòng)控制器使用光纖總線連接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps，不但提高了抗干擾能力，減少了現(xiàn)場(chǎng)布線操作的錯(cuò)誤率，還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
通過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)單地編寫(xiě)程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過(guò)調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行，就可以簡(jiǎn)單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
同時(shí)，客戶可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器，根據(jù)實(shí)際沖壓工件，選擇適合的沖壓曲線，減小了沖壓過(guò)程中對(duì)模具的損耗，延長(zhǎng)了模具的壽命。如果客戶有多臺(tái)沖壓設(shè)備的話，更可通過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器（最多32軸）控制多個(gè)壓力機(jī)的動(dòng)作，對(duì)于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本。
②．高精度內(nèi)研磨機(jī)
高精度內(nèi)研磨機(jī)工藝如下圖：
內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時(shí)主要使用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。其中X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動(dòng)，加工時(shí)最低速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘。
該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動(dòng)控制器以及與其相對(duì)應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對(duì)機(jī)床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進(jìn)的自動(dòng)震動(dòng)抑制功能，能自動(dòng)抑制加工過(guò)程中所產(chǎn)生的震動(dòng)，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺寸更比原來(lái)減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品，而無(wú)需其他任何參數(shù)和程序的變更。
該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。
4．總結(jié)
在特種機(jī)床和專機(jī)越來(lái)越多的今天，三菱的運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中嶄露頭角，更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢(shì)。三菱產(chǎn)品將與中國(guó)的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展，共同打造更美好的明天。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
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