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機(jī)器人

焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)

星之球激光 來源:佳工機(jī)電網(wǎng)2012-08-14 我要評論(0 )   

一.日檢查及維護(hù) 1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。 2.氣體流量是否正常。 3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作...

 

一.日檢查及維護(hù)

 

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運(yùn)行)

 

二.周檢查及維護(hù)

 

1.擦洗機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

 

三.月檢查及維護(hù)

 

1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007

 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004

4.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置,加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。

 

四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé),其中人員分配如下:

 

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修,并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況,記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

 

機(jī)器人的管理條例

 

操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作,設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)及時向維修反映設(shè)備情況,包括故障出現(xiàn)的時間,故障的現(xiàn)象,以及故障出現(xiàn)前操作者進(jìn)行的詳細(xì)操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實(shí)反映故障情況將有利與故障地排除

 

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