三、控制系統的構成
由于該項目遵從Integra標準，因此方案是嚴格按照這個標準執行。Integra標準是從國外引入的比較先進的，針對汽車行業開發的標準，它已經被成功應用于德國梅賽德斯奔馳項目，得到了很高的評價。BBDC項目首次將Integra標準引進中國，并發布了IntegraBBDC標準，它對控制結構、硬件畫圖、軟件開發、Safety技術、現場總線、系統接口、人機界面、軟件庫和培訓流程進行了詳細的闡述，Integra標準的引入將大大推動中國汽車制造業的發展。
圖4 漆前緩存線電氣系統配置圖
由于各系統硬件配置大致相同，只是數量上的不同，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出，監控級利用工業以太網將控制層PLC獲得的數據傳送到上位監控計算機，這是由于廠房面積大，各個控制系統分布廣泛決定的，另外由于整個系統傳輸的數據量大（有一萬多個點），這就決定了工業以太網是最佳選擇。而且為了保證生產的可靠性，系統中的PLC選用的是CPU416F-2DP，同時采用了部分safety模塊，這樣就提高了系統的可靠性。現場選擇一個觸摸屏是為了可以在現場的控制柜上實時的查看各個點的狀態和CPU的信息，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態，這是為了方便現場人員調試，也給后期維護帶來便利。CPU下面接了一個中繼器，主要是起到診斷網絡和信號放大的作用，可以實時的監控通訊狀態，如有問題可以及時的發現處理。另外由于每個子系統既獨立控制，又相互聯系。所有選用DP-Coupler來進行不同CPU之間的數據交換。對有本地啟停設備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠，而且也更容易適應現場惡劣的環境。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據工藝的要求選擇的電機，如果電機是非變頻的可以選擇馬達啟動器來啟動電機。而對于現場一些特殊點的不能通過控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來進行現場采集而無需放在控制柜里，滑撬系統使用MOBY E進行車身的識別。圖5即為總裝系統的主監控畫面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統的工作情況
圖5 總裝系統主監控畫面
對采集數據和監控生產的上位機，采用了服務器－客戶機的模式，如圖6所示，共有2臺服務器和5臺客戶機，2臺服務器互為冗余，選用的HP ProLiant DL服務器，安裝了Windows2003 server standard版操作系統，WinCC安裝的是6.0 SP4版本。5臺客戶機選用的是工業控制計算機，安裝了Windows2000英文版操作系統，WinCC版本和服務器一樣。選擇這種方案主要是基于三方面的考慮。①可靠性高：互為冗余的服務器進行數據的定時同步，保證了數據的一致性和可靠性；②開發周期短：這種模式只需開發一個服務器的程序即可，兩臺服務器互為備份程序完全一樣，而客戶端的PC無需編寫程序，只需通過工業以太網來訪問服務器的程序即可，開發難度小而且周期短；③成本低：由于本項目通訊點多，采用其它方式購買授權的費用相對較高，這種模式客戶機端只需128點的授權費用，這樣總體費用大大降低。
圖6 上位監控系統配置圖
四、控制系統完成的功能
雖然本項目龐大，通訊點很多，但是各個子系統設備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求，因此我們將整個項目按照設備劃分成的不同的功能組，這樣可以增大一次開發的利用率，避免了重復開發，節省時間和成本。
1．升降機的控制
圖7 升降機控制系統
如圖7所示，升降機在高位時，電動鎖緊器鎖緊到位，升降機上滾床無撬體，上層滾床有撬體等待，撬體經確認與EMS上的電動小車所帶車體相一致，上層滾床高速把撬體送到升降機的滾床上，經變速開關變為低速，行走至占位開關停止。電動定位器關閉到位，電動鎖緊器松開到位，收到EMS空中自行電動小車允許接車信號，升降機低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動小車允許升降機下降信號后，升降機高速下降至變速開關變為低速，低速下降到到位開關停止。電動定位器打開到位，待條件允許，升降機上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機高速上升至變速開關變為低速，低速上升到到位開關停止，執行完一次循環。
2．舉升臺的控制
舉升臺在高位，下層滾床無撬體占位，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經變速開關變為低速，行走至占位開關停止；舉升臺在高位，下層滾床占位停止，電動定位器關閉到位，車體檢測開關檢測撬體上無車體，發出允許涂裝送車信號，當車體檢測開關檢測撬體上有車體，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車，即舉升臺在低位，停止器再關閉到位，舉升臺在下降到位。撬體被鏈式移行機送到停止器，占位開關同時占位，舉升臺把撬體舉升高位，同時舉升臺舉升到高位，下層滾床等待接撬體，執行完一次循環。
3．總裝門線升降機、停止器、推車機的控制
圖8 升降機、停止器和推車機的控制
如圖8所示，停止器ST01占位，停止器ST02沒占位，1#升降機在高位，停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具，停止器ST01打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機由慢-快-慢下降到位，等裝完車門，經工位工人確認后，1#升降機由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允許進車，停止器ST01與ST02同時打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出，把吊具從ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機下降，執行完一次循環。應注意的是：升降機不在上升到位，停止器ST01/ST02必須在關閉到位，推車機必須在后退到位，否則立即停線。
升降機的自動控制是項目中的難點，主要是因為升降機的自動控制如果故障就有可能將設備以及車體損壞，對一次調試成功的要求很高。升降機雖然有硬件保護措施，需要特定條件，比如升降機只有在失電后，抱閘將會抱死，因此對于升降機控制程序的編寫需要反復修改，模擬試驗，才能保證調試中的萬無一失，不會出安全事故。#p#分頁標題#e#
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