高海拔地區(qū)一直是無人機(jī)作業(yè)的難點，此次無人機(jī)+激光雷達(dá)在藏區(qū)的高海拔作業(yè)，無疑更是一次巨大的挑戰(zhàn)。
項目位于波密縣城附近的一個山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山頂上還一層雪，自然環(huán)境非常惡劣。
測區(qū)Google影像
中測瑞格測量技術(shù)(北京)有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行測區(qū)的數(shù)據(jù)獲取。因為高差太大的原因，采用了變高飛行。
在藍(lán)天映襯的雪山之下，這次任務(wù)完成的異常順利。
單架次最大相對飛行高度達(dá)到了600米，最低相對飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒，航線長度11公里，航線飛行時長26分鐘，獲取測區(qū)面積2.2平方公里。
多旋翼飛行器起飛后自動收回起落架，激光雷達(dá)發(fā)射角度330°，最大的保障了數(shù)據(jù)獲取的完整性和效率。
山體的點云數(shù)據(jù)：
實踐是驗證真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，HS-300作為一款輕量化的無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以最大限度的節(jié)省飛行器動力輸出，增強(qiáng)高海拔實用性，并且可以有效的穿透地表植被獲取精準(zhǔn)地形。
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