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序一
序二
前言
第1章 深海誘惑——探索海底世界
為什么要進(jìn)行深海觀(guān)測/002
深海有多深/002
聽(tīng),海底的聲音/004
海底藏著(zhù)千溝萬(wàn)壑/005
向深海要資源/006
深海觀(guān)測的廣闊空間/007
海洋觀(guān)測:從近海走向深遠海/008
大洋深淵“攝像式”觀(guān)測/008
海洋物聯(lián)網(wǎng)/009
多智能平臺協(xié)同組網(wǎng)觀(guān)測/011
第2章 深海探測的秘密武器——觀(guān)測傳感器
觀(guān)測傳感器家族群/014
功能性傳感器 /014
攝像機、照相機/014
溫鹽深傳感器/016
聲學(xué)多普勒流速剖面儀/016
多參數水質(zhì)儀/016
海洋聲學(xué)傳感器/017
氣象觀(guān)測站/017
波浪傳感器/018
海底地震儀/019
海洋化學(xué)傳感器/022
水下激光成像/023
采水器/024
狀態(tài)監測傳感器/025
多普勒計程儀/026
位姿傳感器/026
慣性導航傳感器/026
聲學(xué)短基線(xiàn)/027
聲學(xué)長(cháng)基線(xiàn)/027
深度計/027
高度計/027
光學(xué)導航定位裝置/028
聲學(xué)釋放器/028
頻閃燈/028
信標/029
銥星通信/029
北斗衛星/029
第3章:深海偵察兵——深海固定觀(guān)測系統
海底觀(guān)測網(wǎng)/032
海底接駁盒:觀(guān)測儀器的"中央能源信息站"/034
海底光電復合纜:信號傳輸全靠它/034
最早的海底觀(guān)測系統:實(shí)時(shí)觀(guān)測海底地震/035
MARS海底觀(guān)測網(wǎng)/038
海底地震觀(guān)測網(wǎng)/039
水下濕插拔及海底作業(yè)/040
海底觀(guān)測站:深海里的數據中心/040
海洋水體觀(guān)測系統/041
傳統剖面溫鹽潛標/041
剖面爬繩觀(guān)測潛標:海底觀(guān)測的"升降機"/042
剖面絞車(chē)觀(guān)測潛標/042
剖面感應耦合潛標/043
剖面ARGO浮標/044
海氣界面觀(guān)測/045
水文氣象浮標/045
3種典型的浮標系留方式/046
波浪浮標/048
波浪發(fā)電浮標/048
海底立體觀(guān)測/049
浮標基海底觀(guān)測系統/049
海氣浮標-感應耦合潛標觀(guān)測系統/054
通信浮標-爬繩潛標觀(guān)測系統/055
海底-ALOHA剖面觀(guān)測系統/057
第4章:游走的神器——深海移動(dòng)自主觀(guān)測系統
海洋移動(dòng)觀(guān)測體系/060
單水下機器人:智勇雙全出奇兵/063
半自主作業(yè)水下機器人/063
熱液探測水下機器人/065
長(cháng)航程觀(guān)測水下機器人/066
水下滑翔機:新概念水下機器人/068
多水下機器人:協(xié)同觀(guān)測齊作戰/070
第5章:科考船的小尾巴——船載拖曳觀(guān)測設備
船載液壓絞車(chē)/078
溫鹽深絞車(chē)拖曳觀(guān)測系統/081
海洋地震勘探拖纜系統/082
水下顯微成像拖曳觀(guān)測系統/083
海洋暮光帶拖曳觀(guān)測系統/085
深水油氣勘探拖曳聲學(xué)觀(guān)測系統/086
波浪滑翔機拖曳觀(guān)測系統/088
第6章:海底世界的天羅地網(wǎng)——海洋觀(guān)測系統集成與組網(wǎng)
浮標與潛標組網(wǎng)/094
傳統潛標與水下滑翔機組網(wǎng)/095
水下機器人組網(wǎng)/096
傳統浮標、潛標與水下滑翔機組網(wǎng)/098
海底觀(guān)測網(wǎng)與ALOHA剖面觀(guān)測潛標組網(wǎng)/100
海底觀(guān)測網(wǎng)與RSN Mooring剖面觀(guān)測潛標組網(wǎng)/101
OOI計劃近岸組網(wǎng)觀(guān)測/103
OOI海底觀(guān)測網(wǎng)與固定基觀(guān)測組網(wǎng)/104
參考文獻/106
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