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    本書(shū)基于楊浩賢主任醫師開(kāi)展機器人胸外科手術(shù)的豐富經(jīng)驗，聯(lián)合國內在機器人胸外科領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗的單位及知名專(zhuān)家，概述機器人在外科中的應用情況，詳述機器人在胸部腫瘤微創(chuàng )外科中的應用現狀及未來(lái)發(fā)展方向，深入探討機器人在胸部腫瘤微創(chuàng )外科領(lǐng)域的應用理念、手術(shù)入路、手術(shù)技巧、手術(shù)規范、團隊配合、并發(fā)癥情況及其預防措施等，具體包括機器人手術(shù)概述、機器人胸部腫瘤手術(shù)的麻醉及護理管理、機器人肺癌外科、機器人食管腫瘤外科、機器人縱隔腫瘤外科、機器人胸外科手術(shù)中特殊情況處理等內容。

第一篇 機器人手術(shù)概述/001

第一章 手術(shù)機器人的發(fā)展及其在胸外科的應用/002

第一節 機器人——從理想到現實(shí)/002

第二節 醫用外科機器人/003

第三節 手術(shù)機器人在胸外科中的應用/004

第二章 機器人手術(shù)的設備和器械/009

第一節 機器人手術(shù)設備/009

第二節 常用操作器械/014

一、主操作器械/014

二、輔助操作器械/017

三、其他器械/019

第三節 器械選擇的基本原則/020

一、安全為本/020

二、效率為體/020

三、合適為用/021

四、成本為依 /021

五、發(fā)展為宗/021

第三章 機器人手術(shù)的管理和團隊建設/022

一、合理的手術(shù)室設計/022

二、嚴格的技術(shù)培訓/023

三、密切的團隊配合/024

四、完善的后期保障/025

第二篇 機器人胸部腫瘤手術(shù)的麻醉及護理管理/027

第一章 機器人胸部腫瘤手術(shù)的麻醉/028

第一節 呼吸系統與麻醉/028

一、呼吸系統的解剖/028

二、呼吸機制/031

三、肺的運動(dòng)機制/031

四、通氣/血流關(guān)系/034

第二節 胸科手術(shù)麻醉的生理/036

一、側臥體位/036

二、開(kāi)放性氣胸/037

三、單肺通氣/037

四、單肺通氣技術(shù)/038

第三節 機器人輔助下的胸部腫瘤手術(shù)麻醉/040

一、肺部腫瘤的手術(shù)麻醉/040

二、食管腫瘤手術(shù)的麻醉/044

三、縱隔腫瘤手術(shù)的麻醉/045

第二章 手術(shù)室護理管理/047

一、概述/047

二、麻醉方式/047

三、手術(shù)體位/047

四、手術(shù)器械 /047

五、患者手術(shù)平臺的定泊/048

六、手術(shù)步驟/048

第三篇 機器人肺癌外科/051

第一章 概述/052

第二章 肺的應用解剖/057

一、肺的形態(tài)/058

二、肺的體表投影/059

三、肺的血管/059

四、肺的神經(jīng)/060

五、肺段/061

六、肺門(mén)與肺根的應用解剖/061

七、肺的淋巴結解剖/062

第三章 機器人肺葉切除術(shù)/065

第一節 全孔機器人右上肺癌根治術(shù)/065

一、手術(shù)適應證和禁忌證/065

二、術(shù)前準備/065

三、體位與穿刺孔布局/066

四、手術(shù)切除范圍/067

五、手術(shù)步驟/068

第二節　全孔機器人右中肺癌根治術(shù)/077

一、全孔機器人右中肺癌根治術(shù)（3臂法）/077

二、全孔機器人右中肺癌根治術(shù)（4臂法）/083

第三節 機器人輔助右下肺癌根治術(shù)/096

一、手術(shù)適應證和禁忌證/096

二、術(shù)前準備/097

三、麻醉和體位/097

四、機器人定泊和套管定位/097

五、手術(shù)切除范圍/097

六、縱隔淋巴結清掃術(shù)/098

七、右肺下葉切除術(shù)/099

第四節 機器人輔助左上肺癌根治術(shù)/104

一、病例選擇和手術(shù)適應證、禁忌證/104

二、術(shù)前準備/104

三、麻醉、體位和切口設計/105

四、xi達芬奇系統的裝機操作/106

五、手術(shù)操作步驟/107

第五節 全孔機器人左下肺癌根治術(shù)/118

一、手術(shù)適應證和禁忌證/118

二、術(shù)前準備/118

三、體位與穿刺孔布局/118

四、手術(shù)切除范圍/120

五、手術(shù)步驟/120

第四章 機器人肺段切除術(shù)/125

第一節 機器人右上肺葉的肺段切除術(shù)/125

一、全孔機器人右上肺尖段（s1）切除術(shù)/125

二、機器人輔助右上肺后段（s2）切除術(shù)/132

三、全孔機器人右上肺前段（s3）切除術(shù)/140

第二節 機器人右下肺葉各肺段切除術(shù)/147

一、全孔機器人右下肺背段（s6）切除術(shù)/147

二、全孔機器人右下肺前基底段（s8）切除術(shù)/152

三、機器人輔助右下肺后基底段（s10）切除術(shù)/158

四、全孔機器人右下肺背段+星段（s6+s*）切除術(shù)/163

第三節 機器人左上肺葉的肺段切除術(shù)/172

一、單操作孔機器人輔助左上肺尖后段（s1+2）切除術(shù)/172

二、全孔機器人左上肺前段（s3）切除術(shù)/183

三、全孔機器人左上肺舌段（s4+s5）切除術(shù)/188

四、機器人輔助左上肺固有段（s1+2+s3）切除術(shù)/195

第四節 機器人左下肺葉的肺段切除術(shù)/200

一、全孔機器人左下肺背段（s6）切除術(shù)/200

二、全孔機器人左下肺前內基底段（s8）切除術(shù)/206

三、全孔機器人左下肺外基底段（s9）切除術(shù)/210

四、機器人輔助左下肺后基底段（s10）切除術(shù)/215

第五節 機器人聯(lián)合亞段切除術(shù)/223

一、全孔機器人右上肺聯(lián)合亞段（s3a+s2b）切除術(shù)/223

二、機器人輔助劈裂式左上肺聯(lián)合亞段（s3+s1+2c+s1+2a+bi）切除術(shù)/228

三、全孔機器人左下肺聯(lián)合亞段（s6b+c + s10a）切除術(shù)/235

第五章 機器人肺癌袖式切除術(shù)/246

第一節 機器人支氣管袖式切除術(shù)/246

一、概況/246

二、手術(shù)適應證和禁忌證/247

三、術(shù)前準備/247

四、體位與穿刺孔布局/248

五、切除范圍/249

六、手術(shù)步驟/249

七、術(shù)后處理/253

八、并發(fā)癥及防治/253

第二節 全孔機器人右上肺癌支氣管袖式肺葉切除術(shù)/255

一、概述/255

二、手術(shù)適應證和禁忌證/256

三、術(shù)前準備/256

四、體位與穿刺孔布局/256

五、手術(shù)切除范圍/256

六、手術(shù)步驟/257

第三節 機器人輔助左上肺癌支氣管、肺動(dòng)脈雙袖式切除術(shù)/260

一、概述/260

二、手術(shù)適應證和禁忌證/261

三、術(shù)前準備/261

四、體位與穿刺孔布局/261

五、手術(shù)切除范圍/262

六、手術(shù)步驟/262

第四篇 機器人食管腫瘤外科/273

第一章 概述/274

第二章 食管的應用解剖/277

一、食管的形態(tài)、位置與結構/277

二、食管的分段/277

三、食管的血液供應/278

四、食管的淋巴引流/278

五、食管的神經(jīng)支配/278

六、食管周?chē)匾鞴俚慕馄?279

第三章 機器人輔助食管癌ivor-lewis根治術(shù)/281

一、手術(shù)適應證和禁忌證/281

二、術(shù)前準備/281

三、體位與穿刺孔布局（腹部）/281

四、手術(shù)切除范圍（腹部）/282

五、手術(shù)步驟（腹部）/282

六、體位與穿刺孔布局（胸部）/288

七、手術(shù)切除范圍（胸部）/291

八、手術(shù)步驟（胸部）/291

第四章 機器人輔助mckeown食管癌根治術(shù)/300

第一節 機器人輔助mckeown食管癌根治術(shù)（經(jīng)胸骨后左頸吻合）/300

一、手術(shù)適應證和禁忌證/300

二、術(shù)前準備/300

三、體位與穿刺孔布局/300

四、手術(shù)切除范圍/302

五、手術(shù)步驟/302

第二節　機器人輔助mckeown食管癌根治術(shù)（經(jīng)食管床左頸吻合）/307

一、手術(shù)的適應證和禁忌證/307

二、術(shù)前準備/307

三、體位與穿刺孔布局/308

四、手術(shù)切除范圍/309

五、手術(shù)步驟/309

第五章 全孔機器人食管平滑肌瘤摘除術(shù)/316

一、概述/316

二、手術(shù)適應證和禁忌證/318

三、術(shù)前準備/318

四、體位與穿刺孔布局/318

五、手術(shù)步驟/319

第六章 機器人食管癌根治術(shù)雙側喉返神經(jīng)旁淋巴結清掃與質(zhì)量控制/325

一、雙側rln旁淋巴結清掃之規范/325

二、機器人輔助rln旁淋巴結清掃之優(yōu)勢/326

三、雙側rln旁淋巴結清掃范圍和邊界/327

四、機器人輔助rln旁淋巴結清掃技術(shù)要點(diǎn)/328

五、機器人輔助rln旁淋巴結清掃質(zhì)量控制/330

六、小結/332

第五篇 機器人縱隔腫瘤外科/335

第一章 概述/336

第二章 縱隔的應用解剖/337

一、解剖分區/337

二、上縱隔/337

三、下縱隔/337

四、縱隔腫瘤/337

第三章 機器人胸腺瘤切除術(shù)/339

第一節 全孔機器人胸腺瘤擴大切除術(shù)（右胸入路）/339

一、手術(shù)適應證和禁忌證/339

二、術(shù)前準備/339

三、體位與穿刺孔布局/339

四、手術(shù)切除范圍/341

五、手術(shù)步驟/341

第二節 全孔機器人胸腺瘤擴大切除術(shù)（左胸入路）/345

一、概述/345

二、手術(shù)適應證和禁忌證/346

三、術(shù)前準備/347

四、體位與穿刺孔布局/347

五、手術(shù)切除范圍/349

六、手術(shù)步驟/349

第三節 機器人輔助胸腺瘤擴大切除術(shù)（劍突下入路）/356

一、手術(shù)適應證和禁忌證/356

二、術(shù)前準備/356

三、體位與穿刺孔布局/357

四、手術(shù)切除范圍/358

五、手術(shù)步驟/359

第四章 全孔機器人縱隔畸胎瘤切除術(shù)/366

一、概述/366

二、手術(shù)適應證和禁忌證/366

三、術(shù)前準備/367

四、體位與穿刺孔布局/367

五、手術(shù)切除范圍/369

六、手術(shù)步驟/369

第五章 全孔機器人縱隔巨大囊性腫瘤切除術(shù)/374

一、手術(shù)適應證和禁忌證/374

二、術(shù)前準備/375

三、體位與穿刺孔布局/375

四、手術(shù)切除范圍/376

五、手術(shù)步驟/376

第六章 全孔機器人后縱隔腫瘤切除術(shù)/379

一、概述/379

二、手術(shù)適應證和禁忌證/379

三、術(shù)前準備/380

四、體位與穿刺孔布局/380

五、手術(shù)切除范圍/381

六、手術(shù)步驟/381

第六篇 機器人胸外科手術(shù)中特殊情況處理/385

一、概述/386

二、常見(jiàn)特殊情況及其處理/386

三、手術(shù)中意外情況的預防/404

第七篇 機器人胸部腫瘤日間手術(shù)的臨床實(shí)踐/407

一、概述/408

二、手術(shù)適應證與禁忌證/408

三、術(shù)前準備/409

四、手術(shù)當日管理/410

五、手術(shù)次日管理/412

六、展望/413

第八篇 如何做好機器人胸科手術(shù)的助手/415

一、概述/416

二、手術(shù)體位/417

三、穿刺孔布局/419

四、術(shù)中配合/422

五、術(shù)后傷口管理/426